Bonjour,
J'ai besoin de construire cette forme de vitesse sous matlab pour pouvoir l'intégrer par la suite et obtenir une trajectoire en rampe :
Le problème c'est que j'arrive pas a déterminer les durée de chaque phase en fonction de la vitesse maximale et de la position a atteindre sachant qu'il s'agit d'un déplacement angulaire !!!
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