Bonjour à tous les Futuranautes,
Je viens vers vous pour vous demander de l'aide sur un projet autour d'une centrale inertielle composée de 3 accéléromètres et de 3 gyroscopes.
Nous nous plaçons pour l'instant en 2D et nous souhaitons caractériser une trajectoire circulaire afin de définir l'angle de cette centrale par rapport au centre du rayon ainsi que sa position dans l'espace.
Nous avions tout d'abord établit des équations mécaniques se rapprochant d'un pendule, mais cela n'est pas applicable pour un mouvement quelconque.
A partir des mesure des accéléromètre et des gyro, nous devons définir la position de la centrale. Notre composant est un LSM330.
Nous avons commencé à planché sur les équations de changement de repère pour définir la centrale par rapport au repère terrestre mais nous sommes coincés.
Quelqu'un aurait-il des pistes d'équations ainsi que des éclairements sur les différents bruits et corrections que nous devons y apporter svp?
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