Bonjour, dans le cadre de mes TPE, je devais faire une voiture, qui en mode automatique devait suivre les traits noirs, ou encore les flèches du dessin (flèche verte que j'ai rajouté sur mon dessin pour un soucis de comprehension) ci joint. J'ai donc installé des capteurs de couleurs, tout va bien. Seulement, la voiture ne doit pas prendre le trait noir qui traverse mon dessin. Je ne sais pas comment programmé ma voiture pour qu'elle ne prenne pas cette ligne. J'avais pensé à mettre une temporisation : pendant 10 sec elle va toute droite par exemple, mais cela ne marche que pour la première rencontre avec la ligne. Mais lorsqu'elle rencontre une nouvelle fois la ligne, je ne sais pas comment faire.
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