Les variateurs de vitesse pour moteur brushless,comment ça marche ?

[invite33c3b790]

Tout d'abord,bonsoir à tous !
Je suis nouveau sur le forum,et me suis inscrit car la somme des connaissances des forumeurs dépasse l'entendement ici ...
Voila,je vous expose mon probleme:
J'ai pour projet de fabriquer un quadricoptère commandé avec une Raspberry Pi pendant ces grandes vacances,néanmoins,je me heurte à un léger souci d'ordre pratique...
En effet,j'ai pour intention d'utiliser quatre moteurs brushless ( http://www.conrad.fr/ce/fr/product/2...runner-2824-34 ) avec un accu Lipo ( http://www.conrad.fr/ce/fr/product/2...ENERGY-467c103 ) et donc quatre variateurs ( http://www.conrad.fr/ce/fr/product/2...load-dokumente ).
Ici le souci réside dans le fait que je ne sais pas comment se commande un variateur de vitesse pour moteur électrique,c'est a dire que je ne sais pas si je dois lui envoyer une fréquence (ce qu'il serait simple de faire avec les GPIO d'une Raspberry)ou si il faut faire fluctuer la tension (ou même autre chose) ...
J'ai donc pensé qu'un esprit éclairé aurait la réponse à ma question (et éventuellement d'autre suggestion pour mon quadricoptere à me fournir).

Dans l'attente d'une réponse,merci d'avance !
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[Biname]

Une discussion récente sur le sujet
Couper-coller

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Les contrôleurs de moteurs brushless se commandent par des impulsions de 1ms = arrêt à 2 ms = vitesse maxi toutes les 20 ms (50hz) mais cette dernière valeur n'est pas critique.

Voir Wiki ESC electronic speed controller !
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Ajout : la doc accompagnant le contrôleur (ESC) donne des détails sur le sujet.

[invite33c3b790]

Merci pour ta réponse rapide,mais si tu pouvais me confirmer la suite ...
Cela signifie donc que je dois brancher sur 2 bornes de mon variateur l’alimentation et sur la dernière la GPIO de la raspberry depuis laquelle j'envoie mon signal ?
Car sur le variateur on peut voir à gauche le fil rouge et le fil noir donc l'alim, ça sa va,mais au milieu un noir,un rouge et un blanc plus petit ressortent ...
J'avais bien vu la doc technique mais elle précise que l'on utilise un récepteur or ici j'utlise bien une raspberry,ça complique un peu la chose ...
Si tu pouvais expliquer un peu l'histoire des impulsions aussi,parce que j'ai pas trop compris la ^^

[Biname]

On a répondu à ces questions-là il y a ?cinq? jours ... et le moteur n'a pas tourné

Cherche, il y a des photos et tout et tout

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite33c3b790]

C'est simplement que j'ai pas encore acheté la matos et que c'est du purement théorique pour l'instant ^^
Par contre le lien wiki,bien qu'en anglais,m'as apporté de superbes précisions
Je vais chercher plus en profondeur maintenant,mais tu as déjà répondu à ma question essentielle et ça me rassure de savoir que je n'ai plus qu'a faire un programme avec des delays pour délivrer une fréquence à mes variateurs,ça va grandement simplifier la chose ^^
En tout cas,merci beaucoup