Questions : Cny70 - Transistor - Pull up

[invite5dc9087b]

Bonjour à tous ,


Je viens vous demandez votre aide pour quelques notions qui reste un peu floue au niveau théorique.

Cela concerne le Capteur Cny70 :

Datasheet : http://pdf.datasheetcatalog.com/data...shay/83751.pdf

Je suis en train de construire un robot , et je suis donc en train de réviser un peu toute la théorie et je bloque sur ce dernier composant.

Voilà donc sur quoi je suis arrivé au niveau du câblage :

5483e200-df97-4d92-803a-17298a56df1d.jpg

(Navré j'ai reformaté il y a peu et je n'ai plus mes logiciels de dessin excepté paint )

Calculs :

Vcc : 5 V
Vdiode : 1.216V ( Valeur mesurée via Voltmètre , valeur nominal : 1.25V ).
Id = 25mA ( Valeur choisie personnellement : Imax = 50mA ).
Rd : (5-1216) / Id = 150 ohms.

Donc jusque là aucun soucis , ce sont les bases électroniques.

Là où je bloque c'est sur la Résistance de pull-up ...

Vcc = 5V
Vcesat = Environs 0.4V (figure 6 page 6 du datasheet)
Ic = 1mA ( Figure 5 du datasheet page 6)

Datasheet en question : c6356d1d-2d74-450b-9877-b867b674daca.jpg

=> Avec mon raisonnement sur la figure 5 je trouve Ic grâce à If (25 mA) , et ensuite sur la figure 6 je prend comme référence La courbe 20 mA , Ic = 1ma donc vce = Environs 0.4 V.

Calcul Résistance de pull up = (5V-0.4V)/0.001 = 4700 ohms.


Est-ce que mon raisonnement est correct ?
Au final pourquoi utiliser une résistance de pull-up ? Je comprend leurs utilités sur les Amplis op mais sur ce cas-ci je ne vois pas( Je l'ai placé car il est indiqué dans différents documents techniques).

Dans mon cas , je récupère directement le signal sur mon atmega , Donc la sortie "out" va vers l'une des entrées (analogique ? Ou numérique ?) de mon arduino.


Bref merci de votre futurs participations.
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[invitee05a3fcc]

Sans voir encore ta pièce jointe ....
Tu mets une PullUP de 33K et tu rentres sur une entrée logique de ton µC

[invite5dc9087b]

Les pièces jointes viennent d'être acceptées


Mais pourquoi une tel valeur ? Je pense aussi que ma valeur est trop faible , mais je ne saurais dire pourquoi ...

[invitee05a3fcc]

Tes pièces jointes ne servent à rien .... ce qu'il faut, c'est un lien WEB sur la datasheet du CNY70 (ma boule de cristal, la fainéante, se refuse à le faire ....)

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite5dc9087b]

Au début du topic

[invitee05a3fcc]

Au début du topic

Sorry, milles excuses, pas vu !
Donc tu regardes Collector Emitter Saturation Voltage
Pour 20mA de If , tu a la saturation à 0,3V pour un courant collecteur de 0,1mA max
Donc Rpullup=(5-0,3)/0,0001=47K

Ma boule de cristal qui disait 33K était un peu trop optimiste !

PS : il faut faire des essais avec 47K car ça dépend beaucoup de la nature de la surface réfléchissante et de la lumière parasite ambiante. Tu peux monter jusqu'à 330K !

[invite5dc9087b]

Rolalala c'étais aussi simple que ça ... Moi qui me suis embêter avec ses abaques que je hais tant ...

Et je suppose que le rôle de la résistance de pull-up est de supprimé les parasites ?

[invite07d645db]

Non, son rôle est de transformer le courant obtenu en sortie du photorécepteur, en tension exploitable par un µC.

[invite5dc9087b]

D'accord ! Ça explique donc tout ! Merci pour votre aide je vais pouvoir continuer grâce à vous