Compte a rebours (chenillard) ! - Page 6
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Compte a rebours (chenillard) !



  1. #151
    mag1

    Re : Compte a rebours (chenillard) !


    ------

    J'oubliais:


    http://www.conrad.fr/ce/fr/product/1...f=searchDetail

    Et il a même une table de caractères chinois, comme l'autre...

    MM

    -----
    Dernière modification par mag1 ; 11/12/2013 à 23h33.
    Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...

  2. #152
    dje8269

    Re : Compte a rebours (chenillard) !

    Merci pour les liens, exactement ce qu'il me faut . y'a-t-il des caractéristiques particulières a regarder ? il faut que j'achète un autre 20M2 alors j'en ai commander qu'un seul .
    C'est en faisant des erreurs; que l'on apprend le mieux !!

  3. #153
    mag1

    Re : Compte a rebours (chenillard) !

    Bonjour,

    Hélas oui, il en faut un pour se fabriquer soi-même un LCD série.
    Comme quoi, un petit cahier des charges précis permet de grouper les achats.

    Il existe aussi tout fait:
    http://www.gotronic.fr/art-afficheur...e133-17935.htm

    Mais je propose ceci:
    http://electromag1.wifeo.com/fabriqu...un-picaxe-.php

    Pour le dessin, l'ergonomie n'est pas bonne...

    MM
    Dernière modification par mag1 ; 12/12/2013 à 10h34.
    Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...

  4. #154
    invitef86a6203

    Re : Compte a rebours (chenillard) !

    Attention !
    il n 'y a qu'une ligne sur l'afficheur Ebay ...

  5. #155
    mag1

    Re : Compte a rebours (chenillard) !

    Non, non, LCD 1602 = 2 lignes de 16 caractères

    MM
    Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...

  6. #156
    invitef86a6203

    Re : Compte a rebours (chenillard) !

    ok j ai confondu le 1 x LCD display , il y a 1 seul display

    Vous avez vu les autres produits ?
    5 à 10 fois moins cher qu'ici...

    On est pas près de refaire de l'électronique dans ces conditions avec une concurrence aussi déloyale...

    J'ai commandé des servos sur un site en Hollande à 1.5€ .
    Le colis est arrivé direct de Honk kong...

  7. #157
    mag1

    Re : Compte a rebours (chenillard) !

    Citation Envoyé par freepicbasic Voir le message
    ok j ai confondu le 1 x LCD display , il y a 1 seul display

    Vous avez vu les autres produits ?
    5 à 10 fois moins cher qu'ici...

    On est pas près de refaire de l'électronique dans ces conditions avec une concurrence aussi déloyale...

    J'ai commandé des servos sur un site en Hollande à 1.5€ .
    Le colis est arrivé direct de Honk kong...
    Eh oui, je sais, j'ai acheté une horloge temps réel DS1307 avec sa batterie de sauvegarde moins de 1,86 euro, port gratuit.
    Ça fait peur, mais c'est un autre débat...

    MM
    Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...

  8. #158
    chimere322

    Re : Compte a rebours (chenillard) !

    Hello,

    Je dispose de plusieurs servos avec une course de 0-180° qui fonctionne à merveille avec le système picaxe.Je souhaiterais étendre les possibilités avec des servos genre 2x45,2x60 etc. Pour les servos a rotation continus aucun soucis. Quel est ce site en hollande?
    Bien cordialement Jean Claude.

  9. #159
    mag1

    Re : Compte a rebours (chenillard) !

    Mise à jour répondant demandes de dje8269.
    Images attachées Images attachées  
    Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...

  10. #160
    dje8269

    Re : Compte a rebours (chenillard) !

    Je pense que je devrais ouvrir un autre post pour ce projet non ? car la je termine par les photos et une vidéo sur celui la .

    J'ai plein de question mag1 en plus je viens de recevoir le 20M2 . j'en commande un autre pour le LCD . plus 1 20M2 en RABE, plus un 28M2 au cas ou un 28X2 je sais pas lequel va mieux ?
    C'est en faisant des erreurs; que l'on apprend le mieux !!

  11. #161
    electrique10

    Re : Compte a rebours (chenillard) !

    pour les écran LCD
    http://www.aliexpress.com/item/Whole...541927024.html
    ou la
    http://www.aliexpress.com/item/free-...175161139.html
    en pack de 5 il faut cherché un peu sur le site pour un achat a l'unité autrement il fonctionnent bien j'en n'ai fait tous un stock

  12. #162
    dje8269

    Re : Compte a rebours (chenillard) !

    Voila la fin !!! Nous avons réussis, Un grand merci à tous ( je ne peux pas tous vous citer tellement vous avez été nombreux), et un grand bravo .

    Les ampoules 4 à 9 son de 5 Watts seulement c'est pourquoi elles s'allument moins que les autres . J'ai réglé la tempo du klaxon quasiment au minimum, car il hurle très fort , même si ça rend pas trop bien sur la vidéo .

    valise2.jpg
    valise.jpg
    valise3.jpg
    inter.jpg
    inter2.jpg
    C'est en faisant des erreurs; que l'on apprend le mieux !!

  13. #163
    dje8269

    Re : Compte a rebours (chenillard) !

    Nom : valise4.jpg
Affichages : 120
Taille : 87,2 Ko



    Voila désolé pour la pub au milieu j'ai télécharger une version de AVS vite fait et donc ils mettent de la pub .

    Encore une fois

    MERCI
    C'est en faisant des erreurs; que l'on apprend le mieux !!

  14. #164
    mag1

    Re : Compte a rebours (chenillard) !

    Citation Envoyé par dje8269 Voir le message
    Je pense que je devrais ouvrir un autre post pour ce projet non ? car la je termine par les photos et une vidéo sur celui la .

    J'ai plein de question mag1 en plus je viens de recevoir le 20M2 . j'en commande un autre pour le LCD . plus 1 20M2 en RABE, plus un 28M2 au cas ou un 28X2 je sais pas lequel va mieux ?
    Un 28M2 ? si tu veux un 28 pattes, c'est plutôt un 28X2, il remplace le 28X1. (je n'ai jamais utilisé de 28X2, trop gros pour moi). Commence doucement....

    Bonne idée, le changement de post.

    MM
    Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...

  15. #165
    dje8269

    Re : Compte a rebours (chenillard) !

    Bonjour a tous ,

    Ce matin retour de la rampe de lumiére , pour panne .

    En effet, suite à changement de batterie, plus aucun fonctionnement . Aprés avoir verifier le cablage , j'ai sauté sur ma diode qui est censée protéger mon circuit . Ben ca as marché , car la diode avait claquée . Je pense donc qu'ils ont dus inverser les polarités lors du branchement de la batterie . J'ai donc remplacé la diode en question par une diode plus "baraquée" . j'avais mis une 1N4148 qui as un courant max de 450mA et un If de 200mA . Je la trouvais un peu juste . J'ai donc mis une diode avec un If de 1A .
    C'est en faisant des erreurs; que l'on apprend le mieux !!

  16. #166
    dje8269

    Re : Compte a rebours (chenillard) !

    Bonsoir à tous ,

    Voila comme promis après quelques semaines de taf , Un chenillard fais avec des micro contrôleurs PICAXES .

    Ça change la vie ces petites bêtes ......



    Vos remarquerez les multitudes d'options disponibles !!!
    C'est en faisant des erreurs; que l'on apprend le mieux !!

  17. #167
    dje8269

    Re : Compte a rebours (chenillard) !

    C'est en faisant des erreurs; que l'on apprend le mieux !!

  18. #168
    chimere322

    Re : Compte a rebours (chenillard) !

    Bonjour dje8269,

    Après avoir douté de toi je constate que c'est un très beau travail. Félicitation. Ce qui serait sympa ,c'est que tu fournisse le code pour l’émetteur et pour le reste. Non pas pour te copier ton projet,mais par curiosité pour le fonctionnement. Encore bravo pour un débutant.
    Bien cordialement Jean Claude.

  19. #169
    dje8269

    Re : Compte a rebours (chenillard) !

    Bonjour ,

    Même moi j'ai douté de moi !!!!! lol .



    Voici les codes :Emetteur, recepteur , et chenillard .
    Si vous avez des questions me MP.

    Code:
    #PICAXE 08M2				'definition du type de PICAXE
    
    dirC.1=1					'Déclare C.1 comme une sortie				
    pinC.1=0					'initialise la sortie a zéro
    	
    '#############################  ##############################  ###########################
    '				Programme principal
    '#############################  ##############################  ###########################				
    do
    	Readadc C.4,b1					'Lis la valeur sur C.4 et la stock dans b1
    	
    	Select b1
    	
    	Case > 140
    		b3="L"					
    		gosub Emission
    	
    	Case > 40
    		b3="R"
    		gosub Emission
    				
    	End Select
    	
    Inc b6							'Permet de faire clignoter le Led de fonctionnement
    	If b6> 250 then
    		high C.2
    		pause 100
    		low C.2
    		b6=0
    	end if
    
    loop
    
    '#############################  ################
    '		Sous-Programme Emission
    
    Emission:
    	for b2= 0 to 5					'action si BP1 appuyé
    		Serout C.1,0,($55,$55,$55,$55)    	'trame anglaise
    		Pause 16                                         '
    		Serout C.1,0,("X","Y",b3)           'X et Y sont les identifiants b3 le corps du message         '	
    	next b2						'Boucle pour envoyer 6 trames
    return
    Recepteur :
    Code:
    #PICAXE 08M2
    
    dirC.2=0					'Déclare C.2 comme entrée (trigger)
    
    do
    	Serin C.2,0,("X","Y"),b1	'Rentre la valeur dans b1 si les qualifiers recus sont "X" et "Y"
    
    		if b1 = 76 then		'Si b1 = "L"
    			high c.1		'Met à l'état haut C.0 correspondant à la fonction Launch . brocheC.0 du 28X2
    			pause 500		'Met à l'état haut pendant 500ms 
    			low c.1
    		end if
    	 
    		if b1= 82 then		'Si b0 = "R"
    		      high c.4		'Met à l'état haut C.1 correspondant à la fonction Reset . brocheC.1 du 28X2
    			pause 500
    			low c.4
    		end if
    		
    loop      					'Reboucle
    Dernière modification par dje8269 ; 30/01/2014 à 07h34.
    C'est en faisant des erreurs; que l'on apprend le mieux !!

  20. #170
    dje8269

    Re : Compte a rebours (chenillard) !

    Chenillard:

    Code:
    Chenillard :
    
    Code:
    #PICAXE 28X2
    
    ' Explication .
    ' 		Un appui long est detecté quand b4 tempoBP est strictement superieur a 3 
    '		si appui long sur BPmode cela rentre dans la boucle de reglage, jouez avec A0(moins) et A2(plus) pour augmenter ou diminuer les valeurs
    '		apres appuyez sur sur A1(BPmode)  pour rentrer dans le reglage suivant  ETC.....
    ' 		Mettre C.4 en sortie LCD dans options/simultaion/simuler un LCD
    
    
    
    symbol BPplus = PinA.0
    symbol BPmode = PinA.1
    symbol BPmoins= PinA.2
    symbol Launch = PinC.0
    symbol RST = PinC.1
    symbol PinLCD = C.4
    symbol Appui_long = bit0
    symbol save = bit1
    symbol Bip = bit2
    symbol demande_arret = bit3
    symbol T_klax = b1
    symbol T_Amp = b2
    symbol tempoBP = b4
    symbol compteur = b5
    symbol clignot = b6
    symbol mode = b10
    symbol varT_klax = w11
    symbol varT_Amp = w10
    symbol varT_Amp2 = w9
    symbol baud = N2400
    symbol tempo = 3							'durée de l'appui long
    symbol vrai = 1
    symbol faux = 0
    symbol Mini_Bip = 20							
    save = 1								'met le oui pour enregistrement, par defaut
    Bip = 1								'met le oui pour Bip, par defaut
    RST = 0								'Initialise le reset à 0
    setint off								'désarme l'interruption
    
    read 8,demande_arret 						'lecture de la memoire EEPROM temporaire
    	
    	if demande_arret = faux then
    		read 0,demande_arret,mode,T_Amp,T_klax 	'Si flag=0 alors lecture de l'EEPROM sauvegarde
    	else
    		read 8,demande_arret,mode,T_Amp,T_klax	'si flag=1 alors lecture de l'EEPROM temporaire
    	end if
    	
    demande_arret = faux						'ecriture du flag a 0 pour re-initialiser le reset
    write 8,demande_arret	
    
    		
    '#########################################################################################################################################
    								'programme principal (surveillance d'appui launch ou BPmode)
    '#########################################################################################################################################
    debut:
    pause 800
    gosub LCD							'Mise a jour de l'ecran LCD
    do
    	if launch = 1 then				'si reception d'un signal haut par le recepteur lancement des lumieres
    		gosub lancement
    		low 7,6,5,4,3,2,1,0,C.7,C.6,C.5 	'Apres une chenille eteint tout
    		demande_arret = faux			
    	end if
    
    	if BPmode = 1 then				'Si BPmode est appuyé, va tester l'appui
    		gosub Test_appuilong
    		if appui_long = vrai then 		'verification s'il est long ou court , si long va reglage si court allume retroeclairage ( en option)
    			gosub reglage
    			gosub sauvegarde
    			gosub LCD
    		'else						effectue un retroceclairage, mais je connais pas la commande encore
    		end if
    	end if
    loop
    	
    '#########################################################################################################################################
    								'Sous-programme Test_appuilong
    '#########################################################################################################################################
    Test_appuilong:
    
    tempoBP=0					'remise à zero du compteur de tempoBP à chaque nouvel appui
    
    	do while BPmode =1		'Distinction appui court ou appui long
    		inc tempoBP
    		pause 100			'mettre tempo a 100 pour 1s d'appui
    		
    		if tempoBP > tempo then
    			appui_long = vrai
    			exit
    			else
    			appui_long = faux
    		end if
    	loop
     
    		
    return
    '#########################################################################################################################################
    								'Sous-programme LCD
    '#########################################################################################################################################
    LCD:
    serout PinLCD,baud,(254,1)
    serout PinLCD,baud,(254,128,"mode:")
    if mode = 0 then
    	serout PinLCD,baud,(254,134,"chenille")				'Choisis le mode à afficher
    	end if 							
    if mode = 1 then
    	serout PinLCD,baud,(254,134,"ON 1 a 1")
    	end if
    if mode = 2 then
    	serout PinLCD,baud,(254,134,"Off 1 a 1")
    	end if
    bintoascii T_klax,b27,b26,b25							'Mise dans w11 de la valeur klaxon pour afficher les virgules
    serout PinLCD,baud,(254,192,"Lum:",#T_Amp,"s ","Bip:",b26,",",b25,"s")
    
    return
    		
    '#########################################################################################################################################
    								'Sous-programme Reglage
    '#########################################################################################################################################
    
    reglage:
    '##########################################################
    do
    'reglage du mode
    serout PinLCD,baud,(254,1)							'Affichage du mode en cours de reglage
    Pause 30
    serout PinLCD,baud,(254,132,"? mode ?")
    do loop while BPmode = 1
    	do while BPmode = 0
    		if mode = 0 then
    			serout PinLCD,baud,(254,196,"chenille")		'affichage du mode avec clignotement
    		end if 								'l'affichage du mode se fait par condition car 3 possibilités
    		if mode = 1 then
    			serout PinLCD,baud,(254,196,"ON 1 a 1")		'A regler suivant la vitesse de reaction du LCD avec une pause
    		end if
    		if mode = 2 then
    			serout PinLCD,baud,(254,195,"Off 1 a 1")
    		end if
    		
    		Inc clignot								'Incremente la valeur clignot pour compter
    			if clignot = 12 then 					'Si le compteur arrive a 12 alors il va effacer la deuxieme ligne
    				gosub clignotement
    			end if
    		
    		if BPplus=1 then							'Si BP+ appuyé cela incremente de 1 le mode		
    			mode = mode+1
    			if mode=3 then						'boucle entre les modes 0->1->2->0->1->2->0
    				mode=0
    			end if
    			pause 200
    		end if
    
    		if BPmoins=1 then							'Si BP- appuyé cela decremente de 1 le mode
    			mode=mode-1			
    			if mode=255 then						'boucle entre les modes 2->1->0->2->1->0->2
    				mode=2
    			end if
    			pause 200
    		end if
    	loop
    	
     gosub Test_appuilong								'verifie si appui long pour sortir du reglage ou court pour changer de reglage
     
     if appui_long = vrai then exit						'Si appui long est long sort de la boucle du reglage
    
    '##########################################################
    'reglage tempo des ampoules
    serout PinLCD,baud,(254,1)							'Efface l'ecran
    serout PinLCD,baud,(254,129,"? tempo lum. ?")				'Affichage du reglage en cours
    
    	do while BPmode = 0							'Boucle tant que BPmode n'est pas appuyé
    		serout PinLCD,baud,(254,198,#T_Amp," s")			'Affichage du temps de reglage en cours pour clignotement
    			
    		Inc clignot
    			if clignot = 12 then 
    				gosub clignotement
    			end if			
    			
    			if BPplus = 1 then
    				T_Amp= T_Amp+1 max 30				'Si BPplus appuyé Augmente de 1 secondes jusqu'a 30 secondes maximum
    				pause 200
    			end if
    		
    			if BPmoins = 1 then					
    				T_Amp=T_Amp-1 min 5				'si appui sur le BP- diminue la tempo de 1 seconde minimum 5
    				pause 200
    			end if			
    		loop
    	
    gosub Test_appuilong								'verifie si appui long pour sortir du mode reglage, ou si court pour changer de reglage
    
    if appui_long = vrai then exit						'Si appui long est long retourne au main sinon continue au prochain  reglage
    
    
    '##########################################################
    'reglage tempo du klaxon
    serout PinLCD,baud,(254,1)			
    serout PinLCD,baud,(254,129,"? tempo BIP ?")	
    	
    	do while BPmode = 0							'tant que BPmode n'est pas appuyé, il attend une valeur en rebouclant
    		bintoascii T_klax,b27,b26,b25					'bintoascii utilisé pour affiché des chiffres avec virgules
    		serout PinLCD,baud,(254,197,b26,",",b25," s")		'Affichage du temps de reglage en cours pour clignotement
    			
    		Inc clignot
    			if clignot = 12 then 
    				gosub clignotement
    			end if
    			
    			if BPplus = 1 then					
    				T_klax=T_klax+5 max 50				'si appui sur le BP+ augmente la tempo de 1/2 seconde max 5 secondes
    				pause 200
    			end if
    			
    			if BPmoins = 1 then					'si appui sur le BP- diminue la tempo de 1/2 seconde minimum 0.5 secondes
    				T_klax=T_klax-5 min 5				
    				pause 200
    			end if
    		loop
    	
    gosub Test_appuilong								'verifie si appui long pour sortir du reglage ou court pour changer de reglage
    
    if appui_long = vrai then exit						'Si appui long est long retourne au main sinon continue au prochain  reglage
    	
    '##########################################################
    'reglage des Bip
    serout PinLCD,baud,(254,1)							'Efface l'ecran
    serout PinLCD,baud,(254,131,"?  Bip  ?")					'Affichage du reglage en cours
    
    	do while BPmode = 0
    	
    	Inc clignot
    		if clignot = 12 then 
    			gosub clignotement
    		end if
    											'Boucle tant que BPmode n'est pas appuyé
    		if Bip = vrai then
    			serout PinLCD,baud,(254,198,"Oui")
    		else
    			serout PinLCD,baud,(254,198,"Non")
    		end if								'Affichage du en cours pour clignotement
    		if BPplus = 1 or BPmoins = 1 then				'change la valeur de save si appui sur + ou -
    			Bip = Bip+1							'en travaillant avec des bit 1+1=0, 0+1=1 , 1-1=0 et 0-1=1 
    			pause 200							'Petite pause pour eviter les doubles pression								
    		end if
    	loop
    	
    gosub Test_appuilong								'verifie si appui long pour sortir du mode reglage, ou si court pour changer de reglage
    
    if appui_long = vrai then exit						'Si appui long est long retourne au main sinon continue au prochain  reglage
    	
    loop
    return										' retour au debut des reglages, si pas d'appui long.
    
    '#########################################################################################################################################
    								'Sous-programme clignotement
    '#########################################################################################################################################
    clignotement:
    serout PinLCD,baud,(254,192,"               ")				'effacement de la deuxiéme ligne pour clignotement
    	Pause 100
    	b6 = 0
    return
    
    
    '#########################################################################################################################################
    								'Sous-programme Pause
    '#########################################################################################################################################
    
    interrupt:									'Si le BPmode est appuyé pendant une chenille fais une pause
    
    demande_arret = faux							'met la demande de reset a zero
    			
    do while Launch =1			
    loop
    
    do while Launch = 0
    	if RST =1 then							'Si le Bp reset est appuyé pendant une pause
    		demande_arret = vrai					'Met le flag demande d'arret a 1
    		write 8,demande_arret,mode,T_Amp,T_klax,Bip	'enregistre en EEPROM temporaire le flag etles valeurs des reglages
    		Low 7,6,5,4,3,2,1,0,C.7,C.6,C.5
    		reset								'Effectue un reset du µC
    	end if				'
    loop
    
    do while Launch =1		
    loop
    
    setint 1,1,C								'Ré-Armement de l'interruption
    return
    			
    '#########################################################################################################################################
    								'Sous-programme Tempo Mini_Bip
    '#########################################################################################################################################
    Tempo_mini_bip:
    
    if Bip = vrai then			'Si l'option sound est sur ON alors prise en compte du temps modifié
    	high C.5
    	pause Mini_Bip
    	low c.5		
    	pause varT_Amp2			
    else						'Si l'option sound est sur OFF alors pas de prise BIP sans prise en compte du temps modifié		
    	pause varT_Amp
    end if
    
    return
    
    '#########################################################################################################################################
    								'Sous-programme sauvegarde
    '#########################################################################################################################################		
    
    sauvegarde:
    'Si appui long demande d'enregistremeent des valeurs
    serout PinLCD,baud,(254,1)
    serout PinLCD,baud,(254,129,"? sauvegarde ?")				'affichage de la partie sauvegarde
    do loop while BPmode= 1				
    	do while BPmode=0	
    	
    	Inc clignot
    		if clignot = 12 then 
    			gosub clignotement
    		end if
    											'reboucle en attente de valeur
    		if save = vrai then
    			serout PinLCD,baud,(254,198,"OUI")			'affichage de OUI si save = 1
    		else
    			serout PinLCD,baud,(254,198,"NON")			'affichage de NON si save = 0
    		end if
    			
    		if BPplus = 1 or BPmoins = 1 then				'change la valeur de save si appui sur + ou -
    			save = save+1						'en travaillant avec des bit 1+1=0, 0+1=1 , 1-1=0 et 0-1=1 
    		pause 200
    		end if
    		
    	loop
    	
    do loop while BPMODE = 1
    	
    If save = vrai then
    	write 0,demande_arret,mode,T_Amp,T_klax,Bip 			'ecriture en EEPROM des valeurs pour memorisation si save = 1
    	serout PinLCD,baud,(254,1)
    	serout PinLCD,baud,(254,131,"sauvegarde")
    	serout PinLCD,baud,(254,196,"en cours")
    	pause 1000
    end if
    		
    return
    	
    
    '#########################################################################################################################################
    								'Sous-programme Launch (lancement lumiere+klaxon)
    '#########################################################################################################################################
    
    lancement:
    do loop while Launch =1				'Attend que le BP soit relaché pour ne pas considéré une interruption si appui trop long
    
    varT_Amp = T_Amp*100				' entre chaque allumage marque une pause determiné par le temps definie
    varT_Amp2= varT_Amp-Mini_Bip			' calcul du temps global moins le temps du BIP pour le temps d'allumage
    varT_klax = T_klax*100
    
    setint 1,1,C					'Armement de l'interruption						
    
    if mode = 0 then gosub chenille   		'selection du lancement suivant le mode en memoire
    if mode = 1 then gosub allume
    if mode = 2 then gosub extinction
    
    Setint off						'Desarmement de l'interuption
    
    return
    
    '#################
    chenille:
    
    for b5= 7 to 0 step -1				'allume les ampoules facon chenillard de 1 a 9
    	high b5
    	gosub Tempo_mini_bip
    	low b5
    next
    	low 0
    	high C.7
    	gosub Tempo_mini_bip	 
    	low C.7
    	high C.6,C.5
    	pause varT_klax
    return
    
    '################
    allume:
    
    for b5=7 to 0 step -1
    	high b5
    	gosub Tempo_mini_bip
    next
    	high C.7
    	gosub Tempo_mini_bip
    	high C.6,C.5
    	pause varT_klax	
    return
    
    '################
    extinction:
    
    high 7,6,5,4,3,2,1,0,C.7,C.6			'Allumage de toutes les ampoules
    for b5=7 to 0 step -1
    	low b5
    	gosub Tempo_mini_bip
    next
    	Low C.7
    	gosub Tempo_mini_bip
    	low C.6					'extinction de la derniere ampoule + allumage du klaxon
    	high C.5
    	pause varT_klax
    return
    C'est en faisant des erreurs; que l'on apprend le mieux !!

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