Je dois réaliser une présentation sur ce capteur,et je ne comprends pas comment qu'on mesure ou calcule la valeur de l'angle réfléchi de l'émission infraroge? je sais que pour calculer la disctance a l'obstacle on utilise le principe de triangulation
bonjour,
je ne pense pas que ce soit vraiment l'angle qui soit mesuré.je ne comprends pas comment qu'on mesure ou calcule la valeur de l'angle réfléchi de l'émission infrarouge
La tringulation permet de déterminer les coordonnées dans un plan.je sais que pour calculer la disctance a l'obstacle on utilise le principe de triangulation
Pour mesurer la distance, on envoie une onde et on mesure le temps que met l'onde réfléchie pour revenir au niveau de la source.
A+
Sauf qu'avec la lumière, il s'agit d'être bigrement rapide pour avoir une précision d'un centimètre dans la plage 10-80cm, il s'agit donc bien de triangulation.Envoyé par Jack
Si j'ai bien compris, le fonctionnement est le suivant :
Le faisceau IR est envoyé "droit devant" le capteur. Le récepteur est un capteur CCD devant lequel est placé une lentille. Suivant l'angle d'arrivée du rayon IR, ce rayon sera plus ou moins proche du centre du capteur.
Merci de me corriger si j'ai raconté des bêtises
J'avais trouvé le principe, et effectivement c'est une triangulation. Le système mesure où le faisceau réfléchi arrive, ce qui explique la non linéarité du capteur.
"La réalité c'est ce qui reste quand on refuse d'y croire" P.K. Dick
C'était dans ça (voir pdf joint)
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