TPE Telemetre laser+capteur GP2D12

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Bonjour, je suis en terminale S Si et je fais actuellement un TPE dont la problématique est :

On dispose d’un robot lanceur de balle sur un cour de tennis. Pour que celui-ci soit opérationnel, il est nécessaire de connaître la distance et la situation géographique du joueur. Pour cela, on se propose de mettre au point un appareil qui sera en mesure de repérer le joueur, mesurer la distance entre le joueur et le robot lanceur de balles et de l’afficher.

Pouvez-vous m'indiquez des sources pour la création manuelle du télemetre ( schéma electronique...) et des infos sur le capteur svp ?

Est-ce que quelqu'un à déja fait ce TPE ?

Merci.