Je suis actuellement étudiant en 4ème année et je dois réaliser une présentation sur une détection d'obstacle de robot.J'ai donc choisi d'étudier le capteur Sharp GP2D12, ayant déja visité pas mal de sites et ne trouvant pas beaucoup de doc. je cherche de la doc. sur les principes du capteur, ces caractéristiques,comment qu'on l'emploi,sa précision,les précaution...........Donc si vous en avez je vous remercie d'avance
parce que ça c'est pas suffisant ??? :
http://www.acroname.com/robotics/inf.../GP2D12-3.html
http://www.sharpsma.com/part.php?PartID=3900
http://www.mrrobot.com/freedocumentation/gp2d12.pdf
ou
http://www.acroname.com/robotics/par...pGP2D12-15.pdf
en vrac :
http://www.parallax.com/dl/docs/prod...GP2D12Snrs.pdf
http://www.gorobotics.net/index2.php...do_pdf=1&id=54
http://www.crustcrawler.com/code/int...831_reader.bs2
http://madlabs.info/gp2d12/sharp_gp2d12.shtml
http://abrobotics.tripod.com/Snuffy/GP2D12.htm
http://www.basicmicro.com/downloads/...m/atomird.html
etc...
(recherche = "datasheet GP2D12" sur google)
si tu veux des détails plus précis. tiens-nous au courant !
Le succès c'est d'être capable d'aller d'échec en échec sans perdre son enthousiasme
Ca radis, ça s'appelle se faire planter
"La réalité c'est ce qui reste quand on refuse d'y croire" P.K. Dick
Re : capteur sharp GP2D12
Bonjour à tous,
après pas mal de recherches sur google et sur le papier, je n'arrive pas à trouver la relation explicite (ie une formule à paramètres) qui relie le voltage et la distance, car en se basant sur le principe de la triangulation optique, la relation que je trouve est linéaire ( alors que la courbe de réponse du sharp n'est pas bijective, cf datasheet).
Quelqu'un a-t-il des infos la dessus?
Merci d'avance!
