Bonjour, je m'intéresse depuis peu aux servomoteurs et je ne suis pas encore très familier de ces machines.
J'arrive toutefois à le commander avec des impulsions de 1 à 2 ms toutes les 20 ms à peu près mais je voudrais mesurer sa consommation en courant, pour voir si il arrive en butée par exemple, et je ne sais pas si il faut mesurer sa consommation totale, sur la pin Vcc ou sur la pin de commande comme j'ai pu le lire sur internet.
Donc comment mesurer sa consommation?
....j'ai glissé chef!
bonjour,
La consommation du moteur sera visible sur la ligne d'alim + du servo
meme si cette ligne alimente aussi l'electronique de commande
la consommation de cette partie electronique sera negligeable devant celle du moteur en butee.
La ligne de commande n'est pas liée directement à la consommation du moteur
bien qu'à 1,5mS le moteur soit à l'arret , donc ne consommant plus.
D'accord, merci pour la réponse. Donc je mesure bien ce qu'il consomme à travers son alimentation, la commande ne consommant quasi rien...
Mais une autre question, si on répète l'impulsion de x ms, il garde sa position, pareil si il n'y a qu'une ou deux impulsions et pareil si on le débranche une fois la position atteinte. Mais est-ce que le fait de répéter l'impulsion une fois la position atteinte permets de maintenir un couple moteur qui fera qu'il tiendra mieux sa position?
....j'ai glissé chef!
Bonjour,
La consommation varie en fonction de la charge
bonjour,
tout le temps que l'on envoie des impulsions le servo garde sa position et sa consommation est fonction de la force qui s'y oppose
quand on stop l'envoie des impulsions le moteur du servo n'est plus alimenté et un le bras du servo peux bouger si il est soumis a une force exterieur
cordialement
Alain
