Calculer la charge restante dans une batterie

[agmKamiSama]

Bonjour a tous,
Je suis actuellement en projet de STI2D mon groupe est censé réaliser un robot d'exploration.
Je dois donc calculer la charge restante de la batterie en pourcentage (on utilise une batterie au lithium 11.1V 3s).

J'ai déjà fait quelque recherche mais je n'ai pas trouvé grand chose sur comment faire.
Pour le robot nous utilisons une carte arduino mega, je pensais brancher la batterie du convertisseur analogique numérique a la carte.
Mais ensuite c'est le trou noir je ne sais pas comment calculer la charge restante ( quelle calcul...) et c'est la mon problème principale .

J'ai aussi appris qu'il ne fallait pas décharger totalement une batterie sans peine de perdre jusqu’à 20% de sa capacité, les batteries sont-elles protégé pour ne pas se décharger totalement? faut-il que j fasse en sorte que le robot s’arrête de fonctionner quand la charge restante de la batterie atteint 10 % restant?

Merci d'avance !
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[indri]

Bonjour,

Tu devrais trouver l'info dans le datasheet de la batterie!

Pour le robot nous utilisons une carte arduino mega, je pensais brancher la batterie du convertisseur analogique numérique a la carte.
Mais ensuite c'est le trou noir je ne sais pas comment calculer la charge restante ( quelle calcul...) et c'est la mon problème principale .

J'ai aussi appris qu'il ne fallait pas décharger totalement une batterie sans peine de perdre jusqu’à 20% de sa capacité, les batteries sont-elles protégé pour ne pas se décharger totalement? faut-il que j fasse en sorte que le robot s’arrête de fonctionner quand la charge restante de la batterie atteint 10 % restant?

Oui faut mesurer la tension quasi en permanence (probablement via un pont diviseur pour ton adruino) et non la batterie se protège pas elle-même, enfin à priori...bref lis la fiche technique!!!

[paulfjujo]

bonjour,


Ce n'est pas evident, car il faudrait bien connaitre le point de depart
De combien reellement la batterie est chargée par rapport à sa capacité nominale en mA/H..

Un suivi precis de la tension batterie dans le temps..
Les elements doivent avoir une courbe typique de tension de decharge .
En faisant une mesure tres moyennée de U et le plus precise possible
( ADC 12 bits ou plus avec une bonne reference de tension)
et un seuil de tension pour declencher l'alerte ..

Une mesure du courant consommé et totalisation (mA/H)
pour en deduire le nombre de mA/H restant par rapport à une
capacaité theorique xxx mA/H de ladite batterie.

mais à remettre en cause , apres plusieurs cycles de charge/decharges...

[DAUDET78]

capacaité theorique xxx mA/H de ladite batterie.

Ca m'écorche les yeux ! La capacité d'une batterie s'exprime en Ah ou en mAh !

[A voir en vidéo sur Futura]

[agmKamiSama]

Merci pour ces réponses, mais je ne possède pas encore la batterie elle a été seulement commandé (donc je ne peux pas faire de test pour le moment).
Je vous tiendrez au courant quand je l'aurais!

[invite03481543]

Bonjour,

votre problème va se résoudre très facilement avec un BQ20Z45 de chez Texas.
Si vous avez besoin d'un conseil sur ce composant vous savez où me trouvez.

@+