PAP 6 fils ?

[ibtihel]

bonsoir
je souhaiterais avoir vos lumières sur un détails qui concerne la tension de service ,prenons par exemple le moteur PAP du lien suivant :
http://i.ebayimg.com/t/Nanotec-Stepper-Motor-Type-4T5618M3300-A-/00/s/MTQ0NlgxNjAw/z/eRYAAOxymspSFFgW/$T2eC16ZHJGsFFM%28f7CjEBSFFgV1 80w~~60_35.JPG
et le PAP en schéma => PJ

cette tension de service 2.5 v ,doit être entre le commun et un des LIVE ou entre les 2 LIVE ?
pour le 3A ,ou il circulera ?..... dans quel bobinage ?
merci
PS : je suis dans le brouillard à ce sujet !!
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[Zenertransil]

Bonjour Ibtihel,

En fait, pour commander un pas à pas, tu es amené à inverser périodiquement la polarité de chaque enroulement. Si ce sont des enroulements classiques, avec 2 fils seulement, tu dois utiliser un pont en H. Mais s'il y a, comme c'est le cas ici, des demi-enroulements avec un point milieu, c'est plus simple: le COM va au + de l'alimentation, et deux transistors NPN relient ou non les deux "live" à la masse, on alimente un demi-enroulement ou l'autre, et comme ils sont bobinés à l'envers, ça permet de générer un flux dans un sens ou dans l'autre!

Les valeurs sont donc données entre le point milieu et une extrémité du bobinage, tu mettras donc 2,5V sur le commun et tu relieras (via le contrôleur) tantôt une borne live tantôt l'autre à la masse. Les 3A circuleront donc du point milieu à l'un des deux "live"! Mais tu as aussi la possibilité d'ignorer les points milieux et d'utiliser les bobinages complets, toujours en limitant à 3A pour ne pas les cramer, il faut alors appliquer 5V, avec une structure pont en H pour inverser le sens: plus compliqué, mais le couple est supérieur! Faisable, mais plutôt en dépannage qu'autre chose, parce que toutes les caractéristiques du moteur sont données pour une utilisation en push-pull, c'est à dire avec deux transistors par enroulement en utilisant le point milieu!

[Pierrre]

bonjour

pour completer la reponse de Zenertransil : les enroulements du pap sont inductif et plus la vitesse de commutation sera grande, donc la vitese du moteur, plus le courant aura du mal a atteindre les 3 A et donc le couple diminuera.
C'est pour cela qu"on utilise plutot une alimentation a courant constant plutot qu'une alimentation a tension constante
toutefois si la vitesse n'est pas elevee...

A+

[gcortex]

A pleine vitesse, faut compter 5x plus de tension qu'à l'arrêt.

[A voir en vidéo sur Futura]

[ibtihel]

bonjour
merci les gars
autre chose ,pent on faire un PAP à 6 fils d'un autre de 8 fils ,çàd en shuntent 2 fils ensemble et 2 autre ensemble pour avoir un PAP à 6 fils ??
merci

[gabuzo]

Les moteurs pap 8 fils peuvent se brancher en mode unipolaire (6 ou 5 fils) mais aussi en mode bipolaire avec les bobines en série ou en parallèle. En gros on peut faire ce qu'on veut.

[ibtihel]

bonsoir

Les moteurs pap 8 fils peuvent se brancher en mode unipolaire (6 ou 5 fils) mais aussi en mode bipolaire avec les bobines en série ou en parallèle. En gros on peut faire ce qu'on veut.

donc on peut cabler un pap 8 fils (pj suivante) sur le schéma de la 2iem pj
86hsxxunipolaire.jpg

step2_1.gif

merci
@+

[polo974]

bonjour

pour completer la reponse de Zenertransil : les enroulements du pap sont inductif et plus la vitesse de commutation sera grande, donc la vitese du moteur, plus le courant aura du mal a atteindre les 3 A et donc le couple diminuera.
C'est pour cela qu"on utilise plutot une alimentation a courant constant plutot qu'une alimentation a tension constante
toutefois si la vitesse n'est pas elevee...

A+

L'aspect inductif est accessoire (mais non négligeable), il y a aussi l'aspect FCEM...

A l'arrêt, le courant ne sert qu'à chauffer le moteur,mais en marche, le moteur fourni de la puissance mécanique, et pour cela, il faut lui fournir de la puissance électrique, et comme normalement, il travaille à courant constant, il faut plus de tension.

Et comme pour le faire tourner plus vite, il faut le piloter avec une fréquence plus élevée, l'inductance va obliger à monter encore plus la tension...

[gabuzo]

donc on peut cabler un pap 8 fils (pj suivante) sur le schéma de la 2iem pj

Voui, on peut !