J'ai pour travail d'acquérir le niveau de charge d'une batterie lipo (qui sert à alimenter un drone) et afficher sa tension sur un écran lcd au sol.
Comment connaitre la charge de la batterie en utilisant les cables d'alimentation de celle-ci + plaque d'essai + carte arduino????
Je dois aussi afficher la température, mais j'ai dejà fais ceci à l'aide du capteur LM35
J'ai besoin de conseil. Merci bcp d'avance.
Juste pour info je crois qu'il y a des "circuit tout fait" a brancher en sortie de la lipo et sur l'émetteur vidéo du drone (si il est équipé pour le vol en immersion) et qui permet d'afficher la tension sur l'écran au sol. Voila a+
Sauf que la tension est purement inutile, en tout cas pour l'affichage de l'autonomie... Déjà pour des batteries Pb, elle donne une information très grossière de l'état de charge. Mais alors pour des accus li-po, même pas la peine d'y penser! La seule solution fiable, c'est la mesure d'énergie, même si c'est complexe.
Il faut pour ce faire mesurer les valeurs instantanées du courant et de la tension, en faire le produit, puis l'intégrer par le temps. En unités SI cela donne des Joules, que l'on va ensuite soustraire de la capacité de la batterie (réelle ou mesurée dans les conditions de fonctionnement): on obtient une indication PRÉCISE du niveau de charge, insensible aux variations de température, etc. J'en ai parlé il y a peu avec un ancien prof (ils préparent les projets de l'année suivante), finalement ce n'est pas si complexe que cela avec une base logicielle: il n'y a que le relevé et l'adaptation à faire "en dur", le reste (multiplication et intégration), ça se fait en programme.
Il n'est pas insensé d'utiliser un shunt car aucune isolation galvanique n'est nécessaire, c'est plus stable et ça consomme moins. La problématique est bien moins contraignante que sur le réseau EDF! Ensuite, un AOP qui inclut la masse dans son mode commun, comme le LM324, pour réaliser une amplification sans inversion. On obtient une tension proportionnelle au courant instantané, le facteur de proportionnalité est à définir en fonction du CAN qui va suivre. Si une précision extrême est exigée, on peut utiliser un amplificateur d'instrumentation, qu'il soit "fait maison" ou intégré (ça se fait pas mal maintenant, mais c'est assez cher). Pour la tension on peut utiliser un simple pont diviseur, de rapport choisi judicieusement pour se calquer là encore sur le CAN!
Le reste... C'est de la programmation, et c'est moins dans mes cordes!
hello,
C'est un sujet sur lequel il n'est absolument pas permis de bricoler. Un drone qui tombe est dangereux et interdit (toutes les précautions doivent avoir été prises avant de voler) Le rigolo qui a survolé Nancy a eu un verdict de clémence à 400 euros, mais comme il existe maintenant un brevet de pilote de drone, les sanctions vont certainement atteindre rapidement les valeurs des amendes aéronautiques qui jouent dans les 40 000 euros auxquelles s'ajouteront les cas de vol sans brevet et de défaut d'assurance (aucune assurance ne marche pour une conduite ou un vol sans les licences nécessaires). Tu es en particulier responsable de conserver une réserve d'énergie même une fois le drone ayant atterri (et de connaître avec fiabilité cette réserve, tout avion doit avoir une réserve de vingt minutes en posant ses roues, un drone je ne sais pas mais c'est évidemment défini)
Si tu sors de chez toi et que tu peux survoler quelqu'un, il y a des lois!
Passons au coté technique
La mesure par un "circuit tout fait" est certainement possible pour avoir "un résultat". Impensable pour voler si tu ne possède pas les spécifications de ta mesure avec leurs tolérances. En cas de chute ce n'est pas le vendeur asiatique qui se retrouvera en justice !
La mesure par mesure de la tension seule est en effet quasiment impossible pour cet usage, compte tenu de la faible pente de la courbe de tension en décharge. De plus cette tension doit être combinée avec le coefficient de température pour être (un peu plus) significative. Pour pimenter le tout, l'usure de la batterie par action sur la fem et sur la résistance interne (qui depuis Georg Ohm en 1827, fait baisser la tension utile). La tension ne baisse vraiment que lorsque la batterie est quasiment vide
Bref la tension seule n'est pas un paramètre avionnable
voici des courbes de tension sur couple Canon Li-ion 7,4V (que j'ai relevée) et LiSO4 2,8V (que j'ai trouvé sur le Net) ainsi que d'une batterie Tashima plomb-acide classique (flooded)
La seule mesure sérieuse me paraît être l'intégration du courant qui va traduire la capacité en coulombs, puisque l'électrochimie des batteries parle en coulombs. Tu peux ajouter la tension si tu veux la capacité en Wh (unité qui commence à apparaître sur des batteries, voir photo de batterie canon)
La mesure sur un shunt dans le circuit de masse est difficile (éviter tout retour de masse non maîtrisé) ou accepter de faire tout travailler avec une tension de point bas (lo side) légèrement différente de la masse batterie et variable.
Il existe pour cela des capteurs de mesure de courant hi-side dont tu dois prendre conscience de la précision : par exemple Pololu, famille ACS715 (pas la famille ACS711 qui est lo-side)
bien entendu la température batterie est nécessaire pour bien connaître la capacité restante
voici donc quelques éléments de base avant de commencer ton boulot
saluts
Dernière modification par zibuth27 ; 23/05/2014 à 09h11. Motif: grillé par Zenertransil
