Compte tour avec chrono pour voiture RC

[invite96e6129d]

Bonjour à tous,

Je souhaite réaliser un compte tour avec chrono pour voiture radio commandée 1/8 thermique (un peu comme ce qui est utilisé en F1).

L'idée générale du projet tourne autour d'arduino (pour la facilité de programmation).
Je pense utiliser l'arduino pour gérer l'identification des voitures et un chronomètre via son horloge interne.
Ces informations seront envoyées à un PC via le port USB de la carte. Sur le PC, un logiciel sera chargé de traiter les informations qui arriveront sous forme de couple (ID ; Temps). Jusque là je m'en sors.

Mais avant d'aller plus loin, je vais poser le décor.
- Ce sont des courses de tout-terrain en extérieur
- Les dimensions moyennes des voitures sont : L=50 cm, l=25 cm, h=20 cm
- Il peut y avoir 20 voitures en course
- La vitesse en ligne droite est d'environ 50 km/h (voire plus)
- La piste est en terre et fait 4 m de large
- Les voitures sont télécommandées en 2,4 GHz
- Les voitures sont équipées (pour les servos de gaz/frein et direction) d'une batterie de 6 ou 7,2 V

Mon problème principal est l'identification des voitures. J'ai pensé à 2 technologies :
- En infrarouge
- En radio fréquence

Pour l'instant j'ai plus travaillé sur l'infrarouge.

Pour matérialiser la ligne de d'arrivée, j'ai pensé à un portique équipé de récepteurs IR dirigés vers le sol. Tous seront gérer par le carte arduino connectée au PC.

Les voitures seront équipées de LED IR à angle faible et dirigées vers le haut pour la précision mais aussi pour éviter, au possible, un brouillage lié à des passages simultanés. Chaque voiture emettra en permanence leur identifiant.

L'idéal serait de mettre le portique à une hauteur où la surface d’émission des LED correspond à la taille des voitures.
En gros, portique à 50 cm et LED de 20°. A 50 km/h, cela nous laisse environ 25ms pour émettre notre code d'identification.
De plus, afin de fiabiliser la réception, je pense qu'il serait bien de la transmettre au moins 2 fois dans ce laps de temps.

C'est maintenant que je bute.

Pour la conception des modules embarqués dans les voitures, j'ai pensé aux arduino pro mini (il faut que ça reste compact).
Il existe une bibliothèque arduino toute faite pour la gestion des IR. Elle permet l'utilisation simple de protocoles connus comme le RC5 mais qui émettent une trames en 25 ms. Et c'est trop long.
C'est donc sur les trames IR que j'ai besoin d'aide.
Comment implémenté son propre protocole qui n'a besoin d'envoyer qu'un identifiant codé sur 5 bits ?


Maintenant si on revient sur les radios fréquences.
J'ai moins réfléchi au sujet mais j'aimerai déclenché une émission d'identifiant dès qu'on passe la ligne d'arrivée. Le reste du temps, pas d’émission.
Mais maintenant comment détecter depuis la voiture que nous sommes sur la ligne d'arrivée ?
- ILS
- Inductif
- ...


Donc voici en quelques lignes où j'en suis arrivé dans mon projet.
Bien entendu, des systèmes commercialisés existent mais ils sont très onéreux.
Ce projet est pour une jeune association (1 an) qui n'a pas suffisamment de moyens.
On cherche donc une solution financièrement "low cost" mais pas en temps

Je suis donc preneur de toutes les bonnes idées qui passe par ici.

Merci de m'avoir lu et à bientôt.
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[DAUDET78]

Bonjour Ludelph et bienvenue sur FUTURA
Regarde les TAGs RFID (comme pour les péages d'autoroute) . Le problème a regarder, la distance entre le TAG et le capteur

[invite96e6129d]

Bonjour DAUDET78,

Merci pour cette réponse rapide. L'idée du RFID me plait bien. J'ai fouillé un peu sur le net et du coup je me pose encore plus de question.

Il faudrait que les tags répondent dans une zone qui simule la ligne d'arrivée. Je pourrai ainsi tracer l'identifiant et le moment l’émission.

Après mes lectures, je pense qu'il me faudrait travailler en HF (13,56 MHz) avec le protocole TOTAL (Tag Only Talk After Listening) pour la gestion anti-collision.

Quand je parle de travailler en HF, je pensais déjà à installer une antenne au sol sur la largeur de la piste. Est-il possible de fabriquer sa propre antenne ?

Combien de temps met un tag pour "s'auto-alimenter" puis envoyer son identifiant ? Si on peut fabriquer son antenne cela va conditionner sa largeur.

J'ai regardé rapidement mais je n'ai pas vraiment trouvé le matériel adéquate et surtout pas trop cher. Si vous avez de bonnes adresses, je suis preneur.

[invite96e6129d]

Bonjour,

Pour des questions de coût (RFID trop cher) et de fiabilité (IR trop sensible à l'environnement), je pense que je vais retenir seulement la solution RF en 433 MHz.

Donc le système sera composé de "transpondeurs" qui seront embarqués dans les voitures.
Un transpondeur sera constitué de :
- une carte arduino pro mini 5V
- un module d’émission RF 433 MHz
- un capteur à effet hall

Je pense matérialiser la ligne d'arrivée par des barres aimantées posées au sol du type porte outils (par exemple : http://www.bricoachat.fr/A-14107-por...que-perel.aspx). Elles permettrons au capteur à effet hall de détecter le passage de la ligne. Une fois la ligne passée, le transpondeur enverra une trame d'identification.

Sur le bord de la piste sera installé le "récepteur" qui sera chargé de traité les trames d'identification.
Ce récepteur sera constitué de :
- une carte arduino uno
- un récepteur RF 433 MHz
Il sera connecté à un PC via le port USB et qui se chargera de la mise en forme des données.


Maintenant que j'ai défini ce principe de fonctionnement, je me pose 2 questions.

La première concerne le capteur à effet hall.
J'aimerai un capteur tout ou rien capable de détecter le champ magnétique générer par les barres aimantées jusqu'à une distance de 15 centimètres.
Quel serait le capteur à effet hall le plus adapté à cette application ?

La second concerne les réceptions radio.
Ma crainte est le traitement des éventuelles "collisions" de trames et donc la perte de données.
A votre avis, quel est le meilleur moyen de traiter ce problème de collision ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite96e6129d]

Bonsoir tout le monde,

Je vous fait part de mon avancement.

Pour la partie communication je crois que je vais plutôt utiliser des transceiver nRF24L01. Ils ont apparemment la particularité d'intégrer un protocole qui gèrent les collisions. Ce sont des émetteurs/récepteur en 2,4 GHz, ça laisse envisager pas mal de fonctionnalités supplémentaires.

Par contre, il faut les alimenter en 3,3V et mes cartes ne distribuent que du 5V.
Quelle est, d'après vous, la meilleure solution pour abaisser le tension de 5 à 3,3V avec un minimum de perte de courant ?

Ma question sur les capteurs à effet hall est toujours d'actualité.
Pour rappel : J'aimerai un capteur tout ou rien capable de changer d'état à partir de 10 à 15 cm des barres aimantées.
Quel serait le capteur à effet hall le plus adapté à cette application ?

[invitef513d954]

bonjour,
Je suis à la recherche d'un système similaire avec des transpondeur existant ( http://www.tagheuer-timing.com/resou...R/TCTRC_FR.pdf).
En effet, je suis adhérent à un club de roller dont la piste est équipée de boucle de détection.
Lors des compétition, une personne vient avec son "boitier" ( http://www.tagheuer-timing.com/resou...FR/TCDE_FR.pdf) pour prendre les temps de passage de chaque coureur.
Mon idée serai d'arriver à détecter la puce de chaque coureur (nous les avons en permanence) lors des entrainements afin de pouvoir bâtir des programmes d'entrainement.
Merci d'avance pour votre aide.