Microcontrolleur et commande

[invitea93cc7db]

Bonjour,

J'aimerais savoir s'il est possible d'implanter une commande (genre commande proportionnelle) dans un microcontrolleur ?
Si oui, comment ça va se passer concretement ?
On défini notre grandeur et on applique un gain ?

Merci
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[inviteb3c806f8]

Salut,

Explique ce que tu veux faire concrètement ça ira plus vite

[invitea93cc7db]

Bonjour,

Entendu, je vous prépare ça pour ce soir.

Merci

[invitea93cc7db]

Me revoilà !
Concrètement, j'aimerais faire le schéma de régulation en pièce jointe.

Mon objet d'étude :
- Un moteur qui met en rotation une roue

Mon objectif :
- Réguler la vitesse de la roue


Capteur :
- Capteur qui permet de mesurer la vitesse de rotation de la roue.

Commande employée :
- commande proportionnelle (c'est un PID en fin de compte, avec seulement le coefficient P).


Je me demandais donc si on pouvait implanter une telle commande sur un PIC et comment ça se passe concrètement.
Existe t-il un algorithme ? (gain, évaluation de la vitesse réelle, comparaison de l'erreur...)
Autrement dit : Comment faire la synthèse d'un correcteur sur un PIC ?

Merci.

[A voir en vidéo sur Futura]