J'aimerais savoir s'il est possible d'implanter une commande (genre commande proportionnelle) dans un microcontrolleur ?
Si oui, comment ça va se passer concretement ?
On défini notre grandeur et on applique un gain ?
Merci
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Aujourd'hui
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16/07/2014, 15h22
#2
futhier9178
Date d'inscription
avril 2014
Localisation
Ile de France
Messages
193
Re : Microcontrolleur et commande
Salut,
Explique ce que tu veux faire concrètement ça ira plus vite
16/07/2014, 17h46
#3
CyrilV
Date d'inscription
juin 2013
Messages
21
Re : Microcontrolleur et commande
Bonjour,
Entendu, je vous prépare ça pour ce soir.
Merci
16/07/2014, 19h54
#4
CyrilV
Date d'inscription
juin 2013
Messages
21
Re : Microcontrolleur et commande
Me revoilà !
Concrètement, j'aimerais faire le schéma de régulation en pièce jointe.
Mon objet d'étude :
- Un moteur qui met en rotation une roue
Mon objectif :
- Réguler la vitesse de la roue
Capteur :
- Capteur qui permet de mesurer la vitesse de rotation de la roue.
Commande employée :
- commande proportionnelle (c'est un PID en fin de compte, avec seulement le coefficient P).
Je me demandais donc si on pouvait implanter une telle commande sur un PIC et comment ça se passe concrètement.
Existe t-il un algorithme ? (gain, évaluation de la vitesse réelle, comparaison de l'erreur...)
Autrement dit : Comment faire la synthèse d'un correcteur sur un PIC ?