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comment detecter les couleurs



  1. #1
    amgab2003

    comment detecter les couleurs


    ------

    salut

    je veux que mon robot suit un chemin (de couleur noir) delimité par une bande 5cm (de couleur blanche)

    autrement dit je veut que mon pic recois un signal bien determiné au couleur blanc et un autre signal au couleur noir
    je n'ai aucune idée sur l'utilisation des led IR et de phototransitor
    est ce quelqu'un peut me porposer quelque de ce genre

    merci d'avance

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    monnoliv

    Re : comment detecter les couleurs

    Une idée: deux phototransistors l'un à côté de l'autre. Lorsque la ligne est pile entre les deux, ils reçoivent le même signal. Je n'ai pas de schéma...
    A+
    Ne soldez pas grand mère, elle brosse encore.

  4. #3
    Tix

    Re : comment detecter les couleurs

    un ampli OP en comparateur ?

  5. #4
    kanter2000

    Re : comment detecter les couleurs

    Salut salut j'ai fait un robot du même types!
    Laisse moi le temps de retrouver mes docs et mes schémas..

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. Comparatifs

    Gagnez du temps et de l'argent grâce à nos comparatifs de produits. Parmi nos sujets :
  8. #5
    amgab2003

    Re : comment detecter les couleurs

    salut
    j'ai pas compris l'idée de monoliv
    j'espere que kanter2000 touve le shema adequat

  9. #6
    kanter2000

    Re : comment detecter les couleurs

    Mon projet était simplement analogique nous n'avons pas utilisé de PIC.

    Notre robot devait suivre une ligne noir sur fond blanc. Pour nous diriger et savoir sur quel couleur nous étions nous avons utilisé des optocoupleurs ref : CNY 70244.

    Je m'en rappelle qu'on avait un peu galèré pour trouver les bonnes résistances pour que l'optocoupleur fonctionne bien (avoir une tension bien différente si blanc ou noir).

    Je cherche encore mes schèmas dis moi si ça te suffit sinon je te retrouverais ça!

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  11. #7
    amgab2003

    Re : comment detecter les couleurs

    Salut
    je ne dispose que des photo transistor et des diodes IR
    donc je ne peut pas utiliser des capteurs ou des optocoupleurs.
    SOS
    merci

  12. #8
    monnoliv

    Re : comment detecter les couleurs

    Même avec des phototransistors ça fonctionne. Un petit dessin...
    Images attachées Images attachées
    Ne soldez pas grand mère, elle brosse encore.

  13. #9
    amgab2003

    Re : comment detecter les couleurs

    salut

    j'ai essayé avec des photo transistor mais le probleme c'est la lumiere ambiante(mon photo transistor est toujours passant) voila quelques essais que j'ai fait:

    - a la lumiere ambiante et sans diode IR la resistance entre le collecteur et l'emettteur est de 250kohms
    - au sombre (sans diode IR)c'est presque bloqué (plus que 2000kohms)
    - au sombre avec deux Led IR c'est preque 200Kohms
    -->mon robot comment ditsingue le premier et le dernier cas? dois je travailler toujours dans un milieux sombre?

  14. #10
    PA5CAL

    Re : comment detecter les couleurs

    Bonjour

    Pour supprimer l'influence de l'éclairage ambiant, naturel ou artificiel, il faut moduler la lumière envoyée par les LEDs (à quelques kHz) et filtrer le signal issu des photo-transistors de manière à ne retenir que cette fréquence (ou du moins supprimer le continu, le 100Hz de l'éclairage artificiel et ses harmoniques les plus gênantes).

  15. #11
    PA5CAL

    Re : comment detecter les couleurs

    Voici un exemple de réalisation dont on peut s'inspirer :
    http://www.abcelectronique.com/acquier/EMIR.html

    Cet exemple est à simplifier afin de ne garder qu'une simple modulation de l'émetteur, et ne conserver que la partie détection du récepteur.




    Dernière modification par PA5CAL ; 24/02/2006 à 15h18.

  16. #12
    Elysian

    Re : comment detecter les couleurs

    J'ai quelques petits INs pour ton projet

    Les photos transistors sont parfois assez contrariant.
    Ils n'ont pas beaucoup de gains en courant, donc tu
    devrais utiliser un amplificateur opérationnel pour
    amplifier ton signal. Ceci-dit, tu voudras sûrement avoir
    beaucoup d'amplification et tout ça avec une entrée à
    impédence élevé. Mon premier conseil serait de raprocher
    au maximum le photo-transistor à l'ampli-op et blinder le
    tout par la même ocasion.
    Secondo, la portée entre un émeteur-récepteur est très
    limité en DC. Normalement on module l'émeteur à une
    fréquence entre 30Khz à 40 Khz selon l'émeteur. Ensuite,
    construit un filtre passe-bande sur tes récepteurs.
    En passant, une DEL infra-rouge peut aussi servire de
    récepteur infra-rouge. Moins sensible qu'un photo-transistor,
    mais si tu en a une pair, ils ont la même longueur d'onde
    (ça peut faire une différence).

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  18. #13
    amgab2003

    Re : comment detecter les couleurs

    ecoutez je suis pas un pro en electronique
    je comprend pas beacoup comment se fait le modulation du signal pratiquement
    mais voila ce que j'ai essayé:
    comparer la tension de sortie du phototransitor à celui d'une ajustable (pour regler la sensibilité)
    LM339 ne marche pas je sais pas si c'est ma faute ou c'est un problème hardware
    j'ai vérifié mon montage et le datasheet
    voila ce que j'ai fait
    relier 12 avec ma masse
    3 avec Vcc
    et j'at essayé avec les 4 comparateurs mais ca marche pas
    j'ai acheté un autre LM339N tout neuf mais en vain
    §§§§§§§§§§§§§§§§§ §§§§§§§§§§§§§§

  19. #14
    PA5CAL

    Re : comment detecter les couleurs

    Le LM339 est un quadruple comparateur dont les sorties sont à collecteur ouvert.

    As-tu pensé à mettre une résistance entre la sortie (broche 1, 2, 13 ou 14) et Vcc (broche 3) afin d'avoir un niveau de sortie correct ?

    (Résistance de 10k pour attaquer du TTL, 100k pour du CMOS)

  20. #15
    Elysian

    Re : comment detecter les couleurs

    Le LM339, je ne l'ai jamais utilisé. C'est une bonne chose à savoir qu'il est collecteur ouvert, je me serais fait prendre. Je suis du genre à ne verifier que le pinout. Donne moi un peu de temps je vais verifier quelque chose et je t'en redonne des nouvelles. Je dois avoir quelques chémats qui trainent quelque part. Pour moduler ta DEL en passant se n'est pas très compliqué. On parle juste de la faire allumer et éteindre trente mille fois à la seconde. Tu peux facilement le faire avec un NE555. Un CI de 8 broches très versatile, peu coûteu et que l'on se sert un peu partout. Ce n'est pas la doc qui manque non-plus.

  21. #16
    amgab2003

    Re : comment detecter les couleurs

    Que veut dire un comparateur à collecteur ouvert?

    Pour la modulation je me demande:est il necessaire de le faire pour capter la ligne blanche?

  22. #17
    PA5CAL

    Re : comment detecter les couleurs

    C'est un comparateur, mais dont la sortie correspond au collecteur d'un transistor seul. Dans ces conditions, la sortie peut "absorber" un courant, mais ne peut pas en "produire". En d'autres termes, le courant de sortie ne peut être que négatif (convention générateur). On doit brancher une résistance de charge entre la sortie et une alim positive si l'on veut disposer d'une tension de sortie.

  23. #18
    amgab2003

    Re : comment detecter les couleurs

    meme avec une resistance 10k ca marche pas
    j'utilise une pile plate (4.5v) pour l'alim et pour le l'entré in+ je l'ai relié au +vcc par l'intermediaire d'une resitance de 1K
    normalement ca marche n'est pas?

  24. Publicité
  25. #19
    PA5CAL

    Re : comment detecter les couleurs

    Ok pour la pile de 4,5V (Vcc peut descendre jusqu'à 2V).

    Mais par contre l'entrée ne peut pas être reliée à Vcc, même au travers d'une résistance. Les tensions d'entrée doivent être comprises entre 0V et Vcc-1,5V (soit 3V dans ton cas).

  26. #20
    amgab2003

    Re : comment detecter les couleurs

    merci

    ca marche trés bien maintenant

  27. #21
    invite03481543

    Re : comment detecter les couleurs

    Tiens, je sais pas si c'est toujours d'actualité pour toi, j'ai pensé que ça pouvait t'intéresser:

    http://www.electronic-circuits-diagr...sorsckt3.shtml

    bonne nuit.

    HULK

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