Choix d'automate et moteur

[invitec2a3ef9b]

Bonjour à tous,

Je ne connais pas grand chose en électronique, je suis informaticien, j'espère que vous allez me guider à réaliser ce projet.

Mon projet consiste à faire déplacer un bras (horizontalement) sur environ 300 cm.

ce bras demarre du point "A" (position zero) pour passer par le point "B" à destination du point "C", puis il doit
retourner dans le sens inverse vers le point "B", ces déplacements (entre "B" <--> "C") doivent se repeter
plusieurs fois, puis il doit revenir au point "A" pour une pause de 20 secondes puis recommencer le même cycle.


la distance entre "A" et "B" est de 40cm et entre "B" et "C" est de 260cm.

Pour moi, le point "B" et "C" sont des détecteurs permettant d'inverser la polarité pour inverser le déplacement

la durée de déplacement linéaire entre les points "B" et "C" est de 26 cm / sec.

La précision des points "B" et "C" pour inverser la polarité n'est pas importante, une tolérance de 10 à 30 mm est possible

La masse porté par le bras est de 3 kg + le mécanique du bras de 3 kg, longueur du bras (horizontal) est de 45 cm.

du bras qui est fixé sur 2 rails contre un mûr

Pourriez vous me conseiller le choix du moteur et l'automate de pilotage (facile à programmer) pour gérer
le déplacements du bras.

Merci
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[invite1d577638]

Salut et bienvenue à toi,

Dur de te répondre facilement... Comment est réalisée la partie mécanique ? Courroie ? Crémaillère ? De quelle précision as-tu besoin ? Il faut d'abord en fonction de ces données en déduire la puissance du moteur que tu veux, ainsi que son type (CC, pas à pas ?), si il y a un réducteur...

Ppour le pilotage, pas forcément besoin de passer par un automate, c'est peut-être réalisable en passif ou avec un microcontrôleur. A voir aussi le type de capteur... (inductif ? Optique ? Capacitif ?) qui va permettre de détecter le passage du bras.

[invitec2a3ef9b]

Salut,

Je préfère la solution Crémaillère, détecteur optique et un moteur CC (plus simple à gérer j'imagine) sans réducteur

La précision pour inverser la polarité n'est une contrainte (de 10 à 30mm est possible).

Merci

[invite1d577638]

Effectivement, si tu travailles à vitesse constante, tu peux imaginer piloter ton moteur CC avec un relais. Par contre, sans réducteur, le couple de démarrage requis risque d'être important. Autre point, il faut absolument un temps d'arrêt entre le moment où tu stoppes ton moteur et le moment où tu le fais redémarrer dans le sens contraire.

[A voir en vidéo sur Futura]

[adipie]

la durée de déplacement linéaire entre les points "B" et "C" est de 26 cm / sec.

Soit 0.26 mètres par seconde, alors que sur un autre forum tu indiques "la durée de déplacement linéaire entre les points "B" et "C" (260 cm) est de 6 sec" ce qui donne 0.433 mètres par seconde ?
Donc vitesse à préciser.

[invitec2a3ef9b]

Effectivement, je me suis trompé hier du calcul, je confirme, la vitesse est de 0.26 mètres par seconde.