Motorisation d'un trepied photo avec Arduino

[invite90b0aed1]

Salut à tous !

J'ai un trépied photo qui peut monter jusqu'à 3m80 grace à une manivelle (le mat central est télescopique). C'est bien, mais ça pourrait être mieux Du coup je cherche à motoriser la montée et la descente du mat avec un moteur CC. Je pense donc faire sauter la manivelle pour récupérer l'axe et y accoupler mon moteur. Avec mes critères de couple d'entrainement et de rpm en sortie (pour la vitesse linéaire du mat), j'ai pu choisir un moteur: Motoréducteur Buehler 0169, ainsi qu'une batterie: Batterie 12-24V.

Je pense commander mon mteur avec une carte Arduino Uno + Shield Motor R3, et c'est la que je commence à y voir un peu flou ... Quand je lis la doc du Shield, je vois "Operating Voltage 5V to 12V" et "Max current 2A per channel or 4A max (with external power supply)"
- Est ce que l'operating voltage c'est la tension que je dois fournir à ma carte pour qu'elle fonctionne ou bien est ce la tension max qu'elle peut délivrer ensuite au moteur ?
- Est ce que je peux alimenter entre 2 et 4A si j'ai un seul moteur + alim extérieure ou est ce uniquement la valeur en pointe ?

Dans le pire des cas (si je suis limité à 12V et 1A), je me trouve confronté à une situation un peu bizarre: soit je prend la version 12V de mon moteur mais à ce moment la, la carte ne suit plus en intensité ; soit je prend la version 24V du moteur et l'intensité est supportée mais plus la tension ...
Et donc dernière question, parce que je n'ai pas trouvé sur internet:
- Si j'étais ammené à renoncer à la solution Arduino a cause de l'intensité, existe t il des cartes toutes faites (type L298) qui gèrent une intensité supérieure à 2A ?

Voila, j'ai essayé d'être clair et exhaustif, je m'en remet à vos mains expertes !
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[inviteede7e2b6]

à quoi va servir l'arduino ?

[invite5c0d525e]

A rien mais c'est quand même plus fun...

[inviteede7e2b6]

alors autant envisager un quadruple-core , avec 10 TO de mémoire vive

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite90b0aed1]

à quoi va servir l'arduino ?

En haut du mat y'a un appareil photo + un slider et je compte piloter le déplacement de l'appareil sur les deux axes (horizontal avec le slider et vertical avec le trepied) + automatiser la prise de photo à chaque arrêt du moteur !
Donc non pas a rien

[invite5c0d525e]

Alors c'est pas un moteur mais deux. Tu as une photo de ton bidule ?

[invite90b0aed1]

Alors oui et non, puisque la motorisation du slider est déjà prévue, avec une télécommande et tout ce qui va avec, donc y'a que la partie commande a bidouiller
Voila a quoi ressemble le slider avec son moteur embarqué:


Et pour le pied, c'est celui la: Manfrotto 087

[invite5c0d525e]

Le Konova bidule + un appareil à 3m80 du sol ? Tu n'as peur de rien toi. Et bonjour la stabilité !

[invite90b0aed1]

Le mat est assez stable de base et il sera haubané donc de ce côté pas de soucis

Edit: sur le site du constructeur,

load capacity at maximum extension at 6° inclination 30 kg 66.14 lbs

[invite5c0d525e]

12V c'est la tension maxi pour alimenter la carte, au delà elle fait couic
Tu ne peux pas alimenter entre 2 et 4 A, c'est le moteur qui va demander une certaine intensité, au delà de 2A par sortie la carte fume...
Et comment tu vas monter ou descendre le bordel avec les haubans ?

[invite90b0aed1]

Merci !

De toutes façons le problème vient de disparaitre, j'ai eu une réponse du fabriquant du moteur, et il y a bien une erreur sur la doc technique ... le moteur est alimenté en 12V/1A ou 24V/0.5A (suivant le modèle) et non pas en 12V/2.6A ou 24V/1.3A ! Du coup j'ai à la fois les 12V et moins de 2A donc tout va bien

Il me reste ma dernière question: si javais du 12V/4A à fournir à mon moteur, y'a quoi comme solution toute faite pour piloter ? A part faire son propre circuit imprimé et calculer toutes les valeurs de condo/résistance ?

[inviteede7e2b6]

un bouton "à gauche" un bouton "à droite" même pas besoin d'électronique

[invite90b0aed1]

Pas de protection, rien ? Je m'embête pour pas grand chose au final ^^

[inviteede7e2b6]

heureusement qu'on sait faire marcher des moteurs électriques depuis plus de 100 ans....

l'électronique n'était pas inventée

[sw338965]

Oui mais pourquoi faire simple, quand on peux faire compliqué !!!

[invite90b0aed1]

Oui mais pourquoi faire simple, quand on peux faire compliqué !!!

Je dirais, l'école, tout simplement ! On nous apprend a tout trop bien faire et quand on regarde dans la "vraie vie", en fait tout est fait à l'arrache ... et comme je suis encore à l'école j'ai un peu du mal à pas faire compliqué ^^

[inviteede7e2b6]

pas tout à fait d'accord..... ne pas confondre étude dépouillée , et étude " jean foutre"...

quand j'étions étudiant , j'avions fait un exposé sur l'application du "principe d'Occam"

au travail de l'ingénieur.

[invite936c567e]

Je dirais, l'école, tout simplement ! On nous apprend a tout trop bien faire et quand on regarde dans la "vraie vie", en fait tout est fait à l'arrache ... et comme je suis encore à l'école j'ai un peu du mal à pas faire compliqué ^^

Je dirais plutôt qu'on y apprend trop souvent à faire en sorte que ça marche bien (quoique parfois, on a des doutes...), mais pas vraiment toujours à bien faire (philosophiquement parlant).

Concernant les protections, on utilise habituellement des interrupteurs de fin de course.

[invite90b0aed1]

Moi je pensais par exemple à la surintensité au démarrage pour les interrupteurs si on se met en démarrage direct sur la batterie !

Edit: Pour la règle d'Occam, moi je pensais plutôt aux règles métier, par exemple en fonderie, on s'amuse pendant des heures en TP à faire une simulation de coulée sur ordi pour déterminer la taille et l'emplacement des masselotes/évents, et quand on arrive pour couler notre pièce avec le techos, il nous dit que lui de toutes façons les évents il les met la parce que ça marche bien Donc beaucoup de théorie à l'école pour en fait pas grande utilité !

[inviteede7e2b6]

et en quoi un gadget informatique va traiter le probléme ?

pour un petit moteur , l'alim doit encaisser le démarrage, sa résistance interne limitant le courant...

ça n'est pas un moteur de locomotive

[invite90b0aed1]

et en quoi un gadget informatique va traiter le probléme ?

Je ne sais pas, c'est pour ça que je suis ici à poser mes questions

ça n'est pas un moteur de locomotive

Oui, mais les seuls TPs que j'ai fait récemment à l'école c'était dimmensionnement de moteurs de machine outils ... donc je suis un peu parasité par des idées pas adaptées à ma petite situation !

[inviteede7e2b6]

bref , tu te mets pas la rate au court-bouillon pour ça...

[invite5c0d525e]

Par contre rien ne nous dit que ton moteur est capable de faire monter ton bidule, dans une étude sérieuse c'est par ça qu'on commence.

[inviteede7e2b6]

. Donc beaucoup de théorie à l'école pour en fait pas grande utilité !

n'en fais pas une généralité....j'ai vu des ingés se planter royalement sur des projets ( avec départ ver l'APEC)
par méconnaissance de principes élémentaires de physique....

[invite90b0aed1]

Par contre rien ne nous dit que ton moteur est capable de faire monter ton bidule

Il doit monter 12kgs au max, j'ai mesuré le couple pour 15kgs et j'ai pris mon moteur en conséquence, donc à priori ça devrait le faire