Remplacer delay_us sous XC8

[flolarajasse]

Bonjour à tous,

Comme l'indique le titre, je voudrais remplacer cette instruction dans mon code que je ne trouve pas très précise. (je souhaite une précision environ à la µs).
Y a t-il un autre moyen que d'utiliser un Timer?

Ou sinon comment procéder pour ne pas utiliser d'interruptions Timer dans mon programme?
Peut-on stocker la valeur du Timer dans une variable et ensuite l'appeler avec un simple delay ou wait?

Exemple :

__delay(valeurTimer);

Merci d'avance,
@+
-----

[punky591]

Salut,

Tu souhaites faire des pauses de quelques µs précises ou quelques ms voir secondes précises à la µs?

Si c'est juste quelques µs et que tu veux être vraiment précis, je crois bien qu'il ne te reste que l'assembleur, au moins, tu est sur que tel instruction fait autant de ns ; A toi de faire une boucle pour avoir tout pile poil ce que tu souhaites.

Bien sur je ne te dit pas de refaire tout ton programme en assembleur, juste un petit bout de code ajouté au programme en C.
L'assembleur n'est pas fini quand on veut être précis!

Après personnellement j'ai pas remarqué que le delay_us n'est pas précis. Quel décalage observes-tu?

A+

[r4ph]

Effectivement, je penses pas que la macro __delay_us() soit si imprécise que ça. Mais quand tu es à la uS en C, sans voir le code assemblé, tu n'as aucune idée du temps que ça peut prendre, sinon plus que demandé. Par exemple, j'avais essayé une tempo de l’ordre de 100uS avec XC8 en mode gratuit. Le résultat est plus proche avec delay_us(100); qu'avec un code du genre

for(TMR0=0;TMR0<100;);

et une incrémentation de TMR0 toutes les 1uS, oscillateur interne 4MHz. De mon souvenir l’oscillateur interne est calibré de l'ordre de quelques %, j'en était était loin! Mesuré au scope en changeant l'état d'une sortie. Très probablement du à l'écriture dans TMR0 puis la comparaison de celui-ci avec la valeur que tu souhaite atteindre, puis l'écriture sur le port, etc. Pas essayé en IRQ, mais les instructions pour écrire dans TMR0, tester la cause de l'interruption, remettre le flag à 0,.... à 1uS l'instruction, c'est plus négligeable... Attention aussi au read modify write sur les pics n'ayant pas de registre LATx.

[RISC]

Salut,

Je crois que la fonction __delay_us(x) à une valeur minimum de x. En dessous elle n'est pas utilisable.
Il ne faut bien sur pas oublier que si tu utilises l'oscillateur interne du PIC il a une précision de +/- y% (généralement +/-5% de -40 à +85C
Cela dit en desous de 1us pour un PIC16 il vaut mieux mettre des Nop(); Cela dépend bien sûr du PIC que tu utilises.
Pour un PIC16F1xxx sur l'oscillateur interne (Fosc=32MHz) Fcy = 8MHz (125ns) donc 8 x NOP();
Sur un PIC18 à Fosc =40MHz, Fcy = 10MHz (100ns), donc 10 NOP();

Quel PIC utilises-tu ?
Quel délai veux-tu générer ?

a+

[A voir en vidéo sur Futura]

[paulfjujo]

bonjour,

un exemple utilisé sous MikroC , mais en assembleur pour une tempo de 500µS
La tempo n'est valable QUE SI IL N'Y A PAS DE TRAITEMENT D''INTERRUPTIONS dans le programme !
exemple avec FOSC=16MHZ cycle de 4/FOSC=0.25µS

 short N1;
      
 N1=100;  // initialise once the variable , to be reconized by compiler
 // tempo de 500,0µS
 // formula :   = 0,25+0,25 +(N1*(16*0,25+0,5+0,25))-0,25+(4*0,25)
 //               Load counter    N1 Loops  times ( 16 Nop + Decrement Counter + Branch loop) - Branch (skiped )+
//  final adjust by 4 nop.

 asm
 {        
        MOVLW 105 ;
        MOVWF _N1;   // 8 bit counter
 ici:        
        nop ;   //1
        nop ;
        nop ;
        nop ;
        nop ;
        nop ;
        nop ;
        nop ;
        nop ;
        nop ; //10
        nop ;
        nop ;
        nop ;
        nop ;
        nop ;
        nop ; //16
        decfsz _N1 ,F ;   //decr counter, skip over next instruction if equal to zero  
        bra ici   ;
        nop;
        nop;
        nop;
        nop;  // add 4x0.25=1µS to round tempo pile poil to 500µS
 }
  asm nop ;  // external nop final used as Break point to measure exact cycles and times . ...gives 500.0µS