projet TPE: robot-aspirateur

[Yvan_Delaserge]

OK, merci Antoane

Cordialement,

Yvan
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[invite5c0d525e]

Ben quand on sait pas on se documente. Relais de Marque OMRON, type H3Y

Et quand on propose un truc la moindre des choses c'est de mettre la DS, ce n'est pas au lecteur de devoir faire les recherches !

[Yvan_Delaserge]

Et quand on propose un truc la moindre des choses c'est de mettre la DS, ce n'est pas au lecteur de devoir faire les recherches !

Elle est bonne celle-là! T'as pas Internet ou t'es flemmard?

[invite5c0d525e]

Je n'ai effectivement pas internet et je suis flemmard à un point que tu ne peux pas imaginer.
Cela dit je pars du principe qu'il y a beaucoup plus de lecteur de messages que de rédacteur, c'est donc logiquement à ce dernier de mettre un lien vers une DS éventuelle. C'est en outre une forme de respect envers ceux qui vont lire le post et devoir le digérer.

Mais je ne sais pas si tu connais ces deux notions que sont le bon sens et le respect.

[Yvan_Delaserge]

Je viens de voir un concept intéressant sur un forum de robotique.

Il s'agit de brancher 2 moteurs CC en série, mais en s'assurant qu'il y ait un couplage mécanique entre eux. Par exemple chaque moteur fait tourner une des roues arrière d'un véhicule à 4 roues.
De ce fait, le moteur qui aurait tendance à ne pas tourner est obligé de tourner quand même et ensuite, les deux moteurs se partagent la puissance. Si l'un est freiné, l'autre tourne plus vite et vice-versa. Il s'agit d'un "différentiel électrique", on pourrait appeler ça comme ça.

Naturellement, dans le cas d'un robot aspirateur, muni de deux roues, chacune avec son moteur, plus une troisième roue "folle", ça ne fonctionnerait pas. Il faut un véhicule à 4 roues.

[invite98d02f0d]

Et ce capteur là, vous en pensez quoi?
http://www.robotshop.com/ca/fr/capte...-ir-sharp.html

[Antoane]

Bonjour,
ici la doc : http://www.sharpsme.com/download/gp2y0d805z-epdf

Je n'ai jamais utilisé ce produit mais Sharp est reconnu pour ces capteurs optiques (cf. post 54), donc s'il correspond à ton besoin, ca devrait aller.

[invite98d02f0d]

Merci, tu me rassures.
ce qui m'inquiétait un peu, c'est qu'il n'y avait pas la tension de sortie pour l'état bas et l'état haut.

[Antoane]

Dans "Electro-optical Characteristics"
Min Output voltage at high level VCC-0.6 V
Max Output voltage at low level 0.6 V

http://www.sharpsme.com/download/gp2y0d805z-epdf

[invite98d02f0d]

Merci!
J'avais pas vu.

[invite98d02f0d]

Bonjour,
Je voudrais remercier tous ceux qui m'ont aidés dans ce projet
J'ai finalement réussi à le finir, même si niveau temps c'était un peu juste niveau temps, le robot a marché sous le regard ébloui des jury et leurs applaudissement unanimes (je rigole, ils s'en moquaient un peu, de notre robot^^), donc un grand merci à tous!
Finalement , j'ai eu 16 (même si je trouve que je méritais mieux)

[inviteede7e2b6]

Finalement , j'ai eu 16 (même si je trouve que je méritais mieux)

dans le nouveau systéme de l' inéduc-nat , les notes supérieure à 15 sont "taxées" pour donner des points
à ceux qui n'ont rien foutu , au titre de la solidarité ...

[invite98d02f0d]

dans le nouveau systéme de l' inéduc-nat , les notes supérieure à 15 sont "taxées" pour donner des points
à ceux qui n'ont rien foutu , au titre de la solidarité ...

Je ne vois que ça comme explication rationelle