limite d'intensité servomoteur

[invite3a1051d7]

Bonjour,
j'utilise des servomoteur (bas de gamme ) pour équiper des aiguillage de modele reduit
jusque là tout va bien
à la mise sous tension le servo se deplace brutalement de façon aléatoire
avant de se positionner normalement suivant les instruction du µP (pic 16FXXX)
sachant que pour deplacer un aiguillage l'effort est tres faible je me propose de limiter l'intensité pour que ce deplacement aleatoire que je ne sais pas maitriser ne provoque a terme pas de degat (deterioration des engrenages du servo par exemple ,car celui si est limité dans son deplacement )
je sais limiter l'intensité avec les differentes methodes lues sur ce forum(merci a tous !) mais pour rester simple pensez vous qu'une resistance mise en serie dans l'alimentation du servo soit une methose à essayer ?
cordialement
Alain
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[inviteede7e2b6]

hello ,

les servos sont-ils pilotés en PPM ?

[invite3a1051d7]

ppm je sais pas ce que c'est ?
les servo sont pilotés par envoie d'impulsion entre 1 et 2 ms toutes les 20ms issus d'un pic

[inviteede7e2b6]

c'est bien ça....

pourquoi alors ne pas démarrer en deux coups :

1) l'électronique de pilotage jusqu'à ce qu'elle transmette des signaux valides

2) les servos...

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite3a1051d7]

je preleve le 5V des servo directement sur l'alimentation du pic .

comment retarder(simplement ) la mise sous tension des servo (apres l'initialisation du pic )

pour info
j'ai mis sous tension le servo seul(sns le fil de commande ) il tourne de quelques degrés à chaque mise sous tension (toujours dans le même sens) ?

[jiherve]

bonjour,
c'est en effet presque toujours le cas et difficilement contournable.
JR

[Positron1]

Salut,
L'alim peut se faire au travers d'une diode, résistance et un condensateur, pour chaque moteur bien sûr, le temps que la tension soit atteinte le signal est déjà présent
@+

[invite3a1051d7]

la limite d'intensité me plait bien car en cas de deplacement trop important je limite le couple donc la casse
je vais faire quelques manip avec une resistance en serie pour voir !
quel serait le schemas diode resistance capa ?
cordialement
Alain

[Positron1]

Salut,
La diode pour rendre indépendant chaque montage, la résistance pour limiter la tension, le condensateur chimique pour créer le retard
Les valeurs ??, selon la puissance du moteur, faire des essais
@+

[invite3a1051d7]

je regarde tout ça !

[Boumako]

Bonjour

Une diode, une résistance et une capa ne sera pas adapté pour la valeur d'intensité usuelle d'un servo. Une limitation d'intensité non plus : Soit on limite trop et ça ne tourne pas du tout, soit pas assez, ça tourne et le couple reste important car il y a une démultiplication importante.
Je pense que le plus judicieux serait de piloter un petit 2N2222 avec une sortie du PIC pour alimenter le servo au bon moment.

[invite092cb13c]

Bonjour

Un truc simple à éssayer, c'est de mettre une resistance de pull down sur le signal du servo, pour forcer ce fil à zéro en attendant un vrai signal.
C'est facile à essayer avec une résistance de 10k entre le sigal et la masse. Je ne suis pas certain que cela corrige le petit déplacement des servos lors du branchement de l'alimentation.

Gilles

[invite3a1051d7]

merci pour toutes ces pecisions