arduino wii nunchuck

[invite274e2619]

bonjours

j'aimerai relier les ports de la nunchuch aux ports analogiques de ma carte arduino
voici les ports de la nunchuck
nunchuck-cable-schema.png

La Nunchuck communique avec la manette Wii en I2C. Ce protocole est également utilisé dans le montage mettant en œuvre 2 Arduinos. La librairie « wire » simplifie l’usage de l’I2C.

Pour fonctionner le Nunchuck doit être connecté à 4 signaux :

SCL ↔ Analog 5 du Arduino
SDA ↔ Analog 4 du Arduino
3,3V
GND

Pour simplifier son câblage, un accessoire existe (Voir ci-contre). Sans cet outillage le câblage est assez complexe.
arduino_accessories_wiichuck_2.png
cablage.jpg

je recherche quelle est l'accessoire utilisé ?soit son nom ?

je crois et dite moi si c'est juste ou faux que c'est le même utilisé dans cette vidéo à 1:41 https://www.youtube.com/watch?v=kmD_n4UKosk

mais attention car je ne suis pas sur que c'est la même chose car contrairement à la personne de la vidéo je ne souhaite pas couper le fil de la nunchuck étant donné que j'utilise une sans fil mais réaliser ce montage cablage.jpg

si je clipse cette accessoire je n'airai juste à relier cette accessoire avec un fil électrique jusqu’à les ports analogique de l'arduino ?

merci de votre aide
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[invite274e2619]

voici une image (celle d'en bas pas celle d'en haut ) qui montre bien les pots de la nunchuck pour ceux qui ne l'on pas sous les mains


merci

[invitef642a680]

Salut,
l'accessoire que tu recherche s'appelle wiichuck. http://www.zartronic.fr/adaptateur-w...ino-p-232.html
Mais un nunchuk sur Ebay ne coute pas cher, tu peux en sacrifier un et dénuder le cable pour brancher en direct.
Bon courage pour ton montage

[invite274e2619]

merci pour la réponse

j'ai réalisé ce montage me permettant de contrôler un servomoteur à partir d'un nunchuck. Et j'ai utilisé ce code . Or je voudrais réaliser un smoothing me permettant de controler le servomoteur de facon plus fluide et non avec un rythme de rotation trop s'accadé . Voici le code , que dois je rajouter ?


#include <Servo.h>;
#include <Wire.h>;

// Doit être ajusté en fonction de chaque nunchuck
#define ZEROX 530
#define ZEROY 530
#define ZEROZ 530

// adresse I2C du nunchuck
#define WII_NUNCHUK_I2C_ADDRESS 0x52

// définition d'une variable Servo
Servo servomoteur;

// définition d'une variable counter
int counter;

// définition d'un tableau de données
uint8_t data[6];

void setup()
{
// on attache le servomoteur à la pin 11
servomoteur.attach(11);

// initialisation du nunchuck
Wire.begin();

Wire.beginTransmission(WII_NUN CHUK_I2C_ADDRESS);
Wire.write(0xF0);
Wire.write(0x55);
Wire.endTransmission();

Wire.beginTransmission(WII_NUN CHUK_I2C_ADDRESS);
Wire.write(0xFB);
Wire.write(0x00);
Wire.endTransmission();
}


void loop()
{
// on demande 6 octets au nunchuck
Wire.requestFrom(WII_NUNCHUK_I 2C_ADDRESS, 6);

counter = 0;
// tant qu'il y a des données
while(Wire.available())
{
// on récupère les données
data[counter++] = Wire.read();
}

// on réinitialise le nunchuck pour la prochaine demande
Wire.beginTransmission(WII_NUN CHUK_I2C_ADDRESS);
Wire.write(0x00);
Wire.endTransmission();

if(counter >= 5)
{
// on extrait les données
// dans mon exemple j'utilise uniquement les données d'accélération sur l'axe Y
double accelX = ((data[2] << 2) + ((data[5] >> 2) & 0x03) - ZEROX);
double accelY = ((data[3] << 2) + ((data[5] >> 4) & 0x03) - ZEROY);
double accelZ = ((data[4] << 2) + ((data[5] >> 6) & 0x03) - ZEROZ);

// on limite la valeur entre -180 et 180
int value = constrain(accelY, -180, 180);
// on mappe cette valeur pour le servomoteur soit entre 0 et 180
value = map(value, -180, 180, 0, 180);
// on écrit sur le servomoteur la valeur
servomoteur.write(value);

// un petit delai pour pas saturer le servomoteur
delay(100);
}
}


merci de votre aide

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite105cee1c]

Pourquoi ne pas tailler cet accessoire dans un bout de PCB ?

[invite274e2619]

c'est bon pour l’accessoire on m'a indiqué son nom. en faite j'ai utilisé des fils électriques tout simple
je veux juste de l'aide pour réaliser un smoothing à partir du code ( rotation du servo + fluide)
voir post précédent

merci de votre aide