Bonsoir. J'ai fini de programmer et de me fabriquer un petit robot. En temps normal, je le fais fonctionner avec l'alimentation USB de l'ordinateur mais j'ai décidé de l'alimenté autrement, avec une pile 9 Volts. Il faut savoir que sur la carte Arduino Uno R3, je dispose d'un shield moteur (http://www.google.fr/imgres?imgurl=h...ed=0CCIQrQMwAA). Alors voilà, le soucis c'est que je ne sais pas vraiment comment alimenter mon robot avec cette pile puisque, que je branche la pile à la carte Arduino à l'aide d'une prise femelle ou que je la branche au borne du shield, y'a un gros dysfonctionnement, les roues tournent beaucoup plus vite, et le programme n'est plus respecté… Merci d'avance, pour votre aide!
Petit information en plus sur dysfonctionnement du programme lorsque le robot fonctionne avec ma pile 9 Volts: Je branche la pile 9 Volts à l'aide de la prise femelle sur la carte Arduino, tout d'abord les moteurs tournent plus vite, ça je veux bien le comprendre à cause de l'augmentation de la tension, mais ce qui est carrément bizarre, c'est que, lorsqu'un seul des moteurs est alimenté, le programme fonctionne correctement, c'est à dire que lorsque je met ma main devant le capteur à ultrason, le moteur change de sens de rotation etc… Mais ce qui est le plus étrange, c'est que lorsque les deux moteurs sont alimentés et que je met ma main devant le capteur, les deux roues se stop et ne font pas marche arrière… Alors voilà, comment cela se fait-il que le programme n'est respecté que lorsqu'un seul des moteurs n'est alimenté ?…
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