Bonjours, je dispose du Shield Arduino R3 (http://www.google.fr/imgres?imgurl=h...ed=0CCIQrQMwAA), et je voulais savoir s'il était possible de modifier la vitesse de es deux moteurs à courant continu que j'utilise à l'aide de ce shield...
Merci d'avance!)
Oui. C'est marqué noir sur blanc sur ton lien
C'est en faisant des erreurs; que l'on apprend le mieux !!
Merci déjà de me l'informer, mais était-il de m'expliquer comment car je ne vois pas...
chaque moteur est contrôlé par une broche de sens et une broche de vitesse PWM
Un civet, un plat de côtes et puis, glissez-moi une petite paupiette avec.( Lino Ventura)
D'accord, et comment je fais pour modifier cela ?
Il faut que l'Arduino envoie un signal PWM au shield. C'est le rapport cyclique de ce signal PWM qui va dicter la vitesse du (des) moteur(s).
Un civet, un plat de côtes et puis, glissez-moi une petite paupiette avec.( Lino Ventura)
Dans le programme ça se traduit comment ?
C'est à cet endroit:
const int vitesseMotB=11; // Constante pour la broche 11
const int sensMotB=13; // Constante pour la broche 13
const int freinMotB=8; // Constante pour la broche 8
const int intensiteMotB=A1; // intensité du moteur
non, ce n'est pas à ces lignes-là.
Un civet, un plat de côtes et puis, glissez-moi une petite paupiette avec.( Lino Ventura)
Plutôt que de t'envoyer chaque ligne de mon programme jusqu'à tomber sur la bonne tu pourrai plutôt me l'indiquer ?...
Il est où ton programme?
Un civet, un plat de côtes et puis, glissez-moi une petite paupiette avec.( Lino Ventura)
C'est ici ? :
digitalWrite(sensMotA,LOW); // sens 1
digitalWrite(vitesseMotA, HIGH); // vitesse maximale
digitalWrite(sensMotB,LOW); // sens 1
digitalWrite(vitesseMotB, HIGH); // vitesse maximale
