Schéma de cablage électrique d'un systeme

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Bonjour a tous, je suis actuellement en Premiere année de BTS élec en alternance . J'ai par le passé obtenu un bac sti2d.
Mon probleme est simple. mon prof d'automatique ma donné un DM a rendre pour le 5/01.
C'est un cablage électrique que je doit réaliser. le probleme c'est que j'ai eu 4 semaines d'arret et raté 2 semaines de cours. je n'ai donc pas participé au cours de schéma électrique et n'a pas apris cela en sti2d.
Je vous demande donc votre aide. j'aimerai que vous puissiez m'expliquer la chose. je vous met mon DM en photo biensur pour que vous voyez le systeme.
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Je vous remercie d'avance.
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Mince jai mis deux fois mon poste, je pensais que ca n'avais pas fonctionner la première fois ,)

[DAUDET78]

Pièces jointes illisibles (floues)

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oh pardon .... :/
Veuillez mexcusez.
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[A voir en vidéo sur Futura]

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Mon problème est que je ne sais pas si je doit prendre un moteur mono ou tri et a quel endroit je doit placé mes capteurs. je m'interroge beaucoup sur la partie commande également. je n'ai vraiment pas d'idée