Construction d'un robot

[Curiosity1]

Bonsoir depuis plusieurs semaines je veux commencer la construction d'un robot qui pourrait éviter les obstacles. Tout d'abord ce serait un défi personnel mais je pourrai aussi l'introduire dans mon TPE.
Pour réaliser ce robot j'ai besoin de votre aide pour m'aider à faire une liste des composants, j'aimerai éviter les soudures si possible pour ce premier projet.
Liste provisoire:
Carte Arduino :http://www.robotshop.com/eu/fr/micro...usb-rev-3.html
châssis :http://www.robotshop.com/eu/fr/chass...butant-v2.html
module ultrason :http://www.robotshop.com/eu/fr/modul...r-hc-sr04.html
Plaque d'Essais:http://www.robotshop.com/eu/fr/plaqu...00-points.html
fil : http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-6...divers-22.html

Voila ma liste des composants pour le moment. J'aimerai savoir si avec cela je pourrai ne pas utiliser de soudure. Puis-je modifier certaine chose pour le rendre plus performant et me manque-t-il des composants ?
Merci d'avance et bonne soirée.
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[Positron1]

Salut,

j'aimerai éviter les soudures si possible pour ce premier projet.

On peut savoir pourquoi ?
Ce sera difficile !!!!!
@+

[Yoruk]

Éviter de faire des soudures pour un tel projet, c'est comme vouloir faire de la pâtisserie sans casser d’œufs !

Rajoute à ta liste de quoi piloter les moteurs (interface de puissance entre l'arduino et les moteurs de roue). Des capteurs mécaniques tout ou rien seraient aussi à envisager...

[Curiosity1]

Ok je veux bien souder, c'était pour éviter d'en achter un. Si je soude je peux enlever breadboard non ? Aurais tu un exemple pour piloter les moteurs pas trop cher ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[Yoruk]

Avant de se lancer tête baissée sur les composants, il va falloir qu'on en sache plus sur ce que le robot doit faire, le mode d'alimentation, la puissance des moteurs... Bref, un cahier des charges un peu plus concret.

[momoto33127]

Et si tu veux économiser un peu d'argent tu as de belles copies d'Arduino sur Ebay et qui sont identiques niveau taille, caractéristiques, et utilisables avec le logiciel Arduino (j'ai eu mon Mega 2560 pour 12€ au lieu de 35€)

[Curiosity1]

Cahier des charges :
Alimentation :
Le robot doit être alimenté avec une batterie de 9 V pour la carte arduino ainsi que 4 piles AA 1.5 V pour les moteurs.
Le robot doit pouvoir se déplacer de façon autonome tout en évitant les obstacles de son environnement.
Aucun critère de dimension.
Le robot doit être programmable.
Moteur d'une puissance de 6V DC max
Voila j'aimerai pouvoir faire un robot de ce type avoir le moins de matériel possible.

[Yoruk]

Tu as des kits robots qui existent, à assembler soi-même, qui ressemblent à ce que tu décrit... ça peut sans doute t'intéresser ?

[momoto33127]

Moteur d'une puissance de 6V DC max

A moins que je me trompe mais l'unité de puissance en électricité/électronique est le Watt, tu nous a donner une tension, enfin on a compris c'est pas la mort, mais il faut pensé aussi courant (intensité) pour tes moteurs

[Curiosity1]

Oui cela pourrait m'intéresser Yoruk aurais-tu quelques exemples?

[jiherve]

Bonsoir
Pour piloter des moteurs il y a la solution PWM et relais, 4 sorties sur un Atmega328/Arduino, 2 pour les PWM et 2 pour piloter les relais assurant l’inversion de marche s'il y a deux moteurs, au final 4 MOS, 2 résistance, 4 diodes et deux relais.
Le problème n'est pas de piloter les moteurs mais d'identifier la commande pertinente
JR

[pedro34]

Pour piloter deux moteurs de moins de 600 mA, le plus simple est d'utiliser un L293D.
par moteur : de l'Arduino, 2 sorties TOR et si nécessaire, une sortie PWM pour la vitesse variable . Les diodes sont intégrées.

Si plus de 600mA prendre un L298. Voir ici
même besoin en sorties de l'arduino.

[Curiosity1]

Merci pour les conseils mais auriez vous une idée d'un kit qui réponderait à mon cahier des charges ?

[gabuzo]

C'est quoi ton cahier des charges, éviter les obstacles ? C'est un peu juste.

[Yoruk]

Trois secondes de google....

http://www.robotshop.com/en/2-wheele...platforms.html
http://www.elecdif-pro.com/index.php?cPath=404
http://www.dx.com/p/diy-intelligent-...8#.VKuMkXsbPRg