Moteur pour placard carroussel

[caroussel69]

Bonjour, je suis en terminale S SI et je dois réaliser un projet pour le bac.
Avec mon groupe, notre projet est de réaliser une maquette simulant un "placard intelligent" sous le modèle d'un carrousel. En gros, l'utilisateur choisit le rangement où est situé l'objet voulu et le placard tourne jusqu’à amener le rangement et l'objet devant les portes et donc l'utilisateur. On va avoir quatre rangement répartis sur notre maquette.
J'aimerai savoir laquelle des trois solutions suivantes vous semble la mieux, sachant qu'on a déjà écrit l'algorithme permettant de connaitre la position de chaque rangement après chaque commande de l'utilisateur:
- servo moteur
- moteur pas a pas et capteur
- moteur a courant continu et scan ou qr-codes
Merci
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[DAUDET78]

Bonjour et bienvenue sur FUTURA
Vous êtes des cadors ..

sachant qu'on a déjà écrit l'algorithme permettant de connaitre la position de chaque rangement après chaque commande de l'utilisateur

Vous savez même pas:
- Comment vous allez déterminer la position actuelle du carrousel ?
- Comment l'utilisateur demande l'objet qu'il a choisi ?
- Si le carrousel tourne dans un sens ou dans les deux sens ?

Chapeau !

Moi, j'appelle ça mettre la charrue avant les boeufs ....

[caroussel69]

La position est déterminée grâce à une réinitialisation des positions grâce a un programme déjà écrit.
Notre carrousel ne tourne que dans un sens.
L’utilisateur sélectionne son objet sur un écran placé juste à coté, qui renvoie a un programme arduino.

[DAUDET78]

La position est déterminée grâce à une réinitialisation des positions grâce a un programme déjà écrit.

Et comment tu connais la position réelle physique ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[caroussel69]

Justement, ma question est de savoir laquelle d'entre les deux solutions vous semble la plus judicieuse entre un moteur pas à pas ou un système comprenant un MCC et un scanner devant les portes reconnaissant le code barre correspondant à chaque rangement pour arrêter la rotation du système au moment où le rangement choisi passe devant les portes.
Dans le cas du moteur pas à pas, pour l'instant, notre algorithme permet de déterminer l'angle de rotation nécessaire au rangement sélectionné par le client pour arriver devant les portes. Après chaque objet retiré, de nouvelles positions sont attribuées à chaque rangement, permettant donc de mettre à jour le nouvel angle nécessaire en fonction de leur nouvelle position. Un moteur pas à pas nous semblait donc une bonne idée car il pourrait nous permettre de commander une rotation du système en fonction de l'angle de rotation nécessaire au rangement choisi par l'utilisateur.

[Positron1]

Salut,
Pourquoi faire simple quant on faire compliqué !!!!!!
4 Secteurs, un commutateur 4 positions, un balai, deux relais, un bouton poussoir, quelques bricoles !!! et le tour est joué
@+

[PIXEL]

un PàP manquera de couple pour cette application ,

je recommande un moto-réducteur , et une recopie par quatre contacts...

EDIT :grillé

[caroussel69]

A PIXEL
Meme pour une petite maquette qui doit juste simuler le système réel?

[PIXEL]

oui , si la maquette ne peut pas représenter le systéme réel...


ce qui est le cas

ton carrousel ne pouvant prendre que 4 positions ,
la complication de PàP est franchement inadaptée

[caroussel69]

Et pouvez vous donc m'expliquer rapidement l'avantage d'une recopie par quatre contacts?

[PIXEL]

4 positions à gérer , au lieu de X pas de moteur

pas besoin de recaler le point d'origine

pas besoin de driver complexe....

seul inconvénient : "pas assez cher "

[caroussel69]

D'accord, merci beaucoup.
Vous me recommandez donc d'acheter un moto-réducteur et comment marche la recopie par quatre contacts? Vu que c'est la première fois que j'en entendais parler...

[PIXEL]

t'achéte rien , et tu cogites....

je parle de recopie à 4 contacts par qu'il y a 4 zones...

ça pourrait être deux ou 10....

au de là de 10 , on change de systéme , 10 µ-switchs , ça commence à faire beaucoup


http://www.selectronic.fr/c/composan...-roulette.html

[caroussel69]

D'accord, merci beaucoup!
Je vais continuer de me renseigner sur ces nouvelles possibilités.

[DAUDET78]

je parle de recopie à 4 contacts par qu'il y a 4 zones...

Avec deux contacts, on fait quatre zones
Avec trois contacts, on fait huit zones
Avec quatre contacts, on fait seize zones

Un conseil, utiliser un code Gray !

[caroussel69]

Quand vous dites contact, vous voulez dire microswitch?
http://www.pobot.org/Interrupteur-Microswitch.html

[PIXEL]

je restais simple....

quoique tu aura du mal à faire 4 zones avec deux contacts...

la zone "0" étant alors indéterminée

[PIXEL]

Quand vous dites contact, vous voulez dire microswitch?
http://www.pobot.org/Interrupteur-Microswitch.html

t'as lu mon message ???

[caroussel69]

Oui, mais je ne comprends pas bien comment un microswitch pourrait permettre de reconnaître lequel des rangements est celui choisi par l'utilisateur...

[PIXEL]

en activant une ou deux neurones.....

c'est une soluce utilisée , par exemple dans les ascenseurs , depuis 100 ans !

à l'époque avec de la logique à relais...

[PIXEL]

je n'ai rien critiqué , pour le moment....

j'ai juste donné un conseil.

[caroussel69]

Je ne m'adresse pas à vous, vos conseils me sont forts utiles, mais certaines personnes s'adressent de manière offensante sans raison d'être...

[PIXEL]

vu ton âge supposé.... attend-toi à devoir avaler d'autres couleuvres....

le monde des bisounours , c'est à la TV

fin de ce débat pour moi

[caroussel69]

Je vous remercie pour vos conseils, but de la création de cette discussion. Je n'ai juste pas créé ce topic pour entendre des remarques infondées sur les jeunes français.