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Recherche d'un moteur pour projecteur



  1. #1
    JeangoTout

    Recherche d'un moteur pour projecteur

    Bonjour à tous,
    je recherche, pour un projet de terminale SI, un moteur pour faire pivoter un projecteur (d’environ 2,5kg) afin de suivre une personne sur scène.
    Je vous met en pièce jointe un schéma de ce que j'aimerais avoir...
    Merci pour vos informations et toutes aides.

    -----

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  3. #2
    freepicbasic

    Re : Recherche d'un moteur pour projecteur

    A+, pat

  4. #3
    nornand

    Re : Recherche d'un moteur pour projecteur

    Citation Envoyé par JeangoTout Voir le message
    Bonjour à tous,
    je recherche, pour un projet de terminale SI, un moteur pour faire pivoter un projecteur (d’environ 2,5kg) afin de suivre une personne sur scène.
    Je vous met en pièce jointe un schéma de ce que j'aimerais avoir...
    Merci pour vos informations et toutes aides.
    juste pour info, les projecteurs de poursuite sont en général utilisé manuellement par un opérateur . Juste pour obtenir une réactivité meilleur.

  5. #4
    Yoruk

    Re : Recherche d'un moteur pour projecteur

    Il me semble qu'il existe aussi des modèles automatiques capables de suivre une personne sur scène, cette dernière devant avoir un boitier émetteur dans une poche.

    Après question de fluidité par rapport à un opérateur, c'est autre chose. Et si la scène est grande, pas dit qu'un seul axe suffise en automatique...
    La robotique, c'est fantastique !

  6. #5
    JeangoTout

    Lightbulb Re : Recherche d'un moteur pour projecteur

    Merci pour vos réponses, d'accord, nous allons surement utiliser un servomoteur.
    Y a t-il des conseils a nous donner sur ces moteurs, et aussi sur le couple moteur nécessaire ? Nous souhaiterions contrôler le projecteur par le protocole DMX512.
    Si il y a sur ce point aussi des conseils, je suis preneur..
    Encore merci.
    Dernière modification par JeangoTout ; 27/01/2015 à 11h30.

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    Yoruk

    Re : Recherche d'un moteur pour projecteur

    Un servo se pilote angulairement avec une "impulsion" de largeur variable, cf les liens donnés par freepicbasic. Un tel générateur d'impulsion est facile à réaliser.

    Passer par du DMX impose l'utilisation d'un µc pour décoder la trame. Sans parler de la génération en amont de la trame DMX. Quelques infos ici : http://www.sonelec-musique.com/elect...dmx_norme.html
    La robotique, c'est fantastique !

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  10. #7
    JeangoTout

    Re : Recherche d'un moteur pour projecteur

    J'aurais aussi une autre question : Est-ce -que le servomoteur qui à été proposé précédemment pourrais supporter et faire tourner correctement le projecteur de 2,5kg, sachant que le couple est de 13 kg.cm ?

  11. #8
    Yoruk

    Re : Recherche d'un moteur pour projecteur

    Hmmm... Faudrait étudier sa doc technique...
    La robotique, c'est fantastique !

  12. #9
    Positron1

    Re : Recherche d'un moteur pour projecteur

    Salut,
    Un projecteur de plusieurs Kgs (2.5) sur un axe de 6 et de 15 à 20 m/m de long sur un palier en plastique ne va pas tenir longtemps, il vaut mieux prévoir une bonne articulation, ce qui te permettra de multiplier la rotation

  13. #10
    alainav1

    Re : Recherche d'un moteur pour projecteur

    Bonjour,
    une transmission par cardan semble la solution (bien sur il faut adapter a ton materiel )
    un cardan pas cher (toute pub mise a part )
    http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produ...-ronde-e163880
    le plus difficile dans ton projet c'est la mecanique
    un servo de 13kgcm cela signifie qu'il peut soulever une charge 13kg au bout d'un bras de 1cm ou 6.5 kg au bour d'un bras de 2cm
    ça c'est la theorie . je ne depasserai pas 8kgcm
    il te faut aussi une alimentation capable de fournir l'intensité necessaire


    cordialement
    Alain
    Dernière modification par alainav1 ; 28/01/2015 à 11h33.
    Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !

  14. #11
    JeangoTout

    Re : Recherche d'un moteur pour projecteur

    Finalement nous n'allons pas utiliser un servomoteur car on s'est rendu compte qu'un tel moteur ne serais pas suffisant pour tracker une personne (avec notre type de projecteur) efficacement. Après avoir demandé conseil a nos professeurs, on pense se pencher sur un moteur à courant continu mais assez puissant pour supporter le poids du projecteur (~2kg) sans difficultés.
    Merci pour vos futurs conseils !
    La statique c'est encore plus fantastique que la robotique !! U mad Yoruk ?

  15. #12
    Yoruk

    Re : Recherche d'un moteur pour projecteur

    Mouais.... Le moteur CC + son électronique de commande (variation de vitesse ?) + un réducteur mécanique qui me semble indispensable + un capteur pour mesurer la position angulaire + électronique d'asservissement de la position angulaire...

    Bon courage....!
    La robotique, c'est fantastique !

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  17. #13
    Positron1

    Re : Recherche d'un moteur pour projecteur

    Salut,
    J'aurais un montage à faire comme tu as, je n'hésiterai pas une seconde, une bonne mécanique supportant le projo, un bon cerveau pour le mouvement, le tour serait joué ,tu vas dire que je soutiens ma thèse !!!!!!
    Ce que tu vas faire t'apprendra mieux, en mécanique et électronique, je te souhaite bonne réussite

    @+

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