Moway

[invite549003a6]

Bonjour , je suis nouveau sur le forum.
Je suis en TSTI2D, et a la fin de l'année nous devons présente un projet S.I.N.
Ma problématique étant le retour a la base , Je sollicite votre aide.
Ayant choisie pour solution l'infrarouge, J'ai choisie pour la base une balise émettrice ( module grove reliée a la carte Electronique) et 2 DEL IR émettrice et un photorécepteur sur le robot.
La question étant :
-Disposant déjà d'une balise émettrice , je ne comprends pas l'utilité de mes 2 DEL IR , il y aura t'il une connexion entre les 3 a savoir (Balise+Les 2 DEL IR)?
-A quoi me servira la carte arduino vue que la programmation ce fera sous MPLAB?

Merci D'avance

Cordialement
momo7826
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[vincent66]

Bonjour momo,
Tiens je croyais le moway mort de vieillesse..
L'ajout de deux led ir utilisées comme balises "maison" permettrait une meilleure localisation par triangulation ou alors de définir des barrières à ne pas dépasser...

Effectivement MPLAB sera inutile si le moway intègre une arduino, les outils de développement pour arduino sont téléchargeables sur leur site...

Bonne bourre !

[invite549003a6]

Tout d'abord Merci de ta réponse , il y a une chose que je n'ai pas comprise :
Qu'entends tu par "Maison" ? , a quoi servira alors la balise "émettrice" (module grove) reliée a la carte électronique ?
Et-il possible de téléverser un programme MPLAB vers Arduino ?

Cordialement

momo7826

[vincent66]

"maison" = conçu et fabriqué par toi-même...
La balise grove sera la référence mais rien ne t'empêche de la compléter....

Ben non, mplab c'est fait pour du microchip pic qui était je crois intégré dans les premières versions du moway, avant la déferlante arduino...

Tes profs ne me semblent pas très au courant des nouveautés...

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite549003a6]

ah d'accord , et au niveau de la programmation tout ce fera sous arduino si j'ai bien compris ? , peut on gérer l'infrarouge sous Arduino ?

[invite549003a6]

Aurais tu des diodes IR a me conseillez , je suis restreint a un angle de 60° sur un rayon de 2m , je ne sait pas si une diodes IR avec un angle de 20° peut faire la faire cf :
L-7113F3BT.