PPE Plein de problèmes

[invite3f5a258d]

Bonjour bonjour =D
Je suis actuellement en Terminale SSI et nous avons choisi comme sujet un distributeur automatique de médicament.
Le but étant que la personne (agée de préférence) se connecte à un site web et y inscrit donc tout son traitement (jours, horaires et nombres pour chaque médocs') et que grace à un micro-controlleur, un pic e-block 16F887A, on va chercher les informations pour ensuite les traiter.
Maintenant deux problèmes se présentent:
-Le premier étant: Quoi écrire dans mon algorigramme sur flowcode pour "discuter" avec internet ?.?
Pour "discuter" avec internet (ou plutôt un web-server) on passe par l'intermédiaire d'un composant: l'EB023. Pour programmer mon pic je prépare un algorigramme que par la suite je compile en hex afin de l'intégrer à ma puce. Et c'est sur flowcode que je galère!! Je dois faire plein de truc chercher une addresse ip valide ET libre, quelquechose avec une adresse mac etc... Et je n'ai aucune idée de comment faire ça et dans quelle sens. Donc là ou j'ai besoin d'aide c'est quoi mettre dans mon algorigramme sur Flowcode afin d'être capable de pouvoir "discuter" avec internet.
(Et oui j'ai déjà épluché internet de tous les côtés et je n'ai rien trouver d'extrêmement concluant, après peut être que je ne sais pas lire ^^' )

-Le second étant: Comment brancher un relais inverseur de polarité sur mon pic ?.?
Notre distrubuteur fonctionne à l'aide de vis afin de distribuer un à un les médicament. Et dans le cas où un médicament viendrait à manquer sur l'un des filets de la vis, le moteur doit donc faire tourner la vis à l'envers(Envoyer du +5 ou du -5V au moteur en fait). Mais ça le pic ne sait pas le faire. Et comme l'utilisation d'un pont en H est relativement compliqué on passe donc par un relais pont moteur ou un relais inverseur de polarité appelé comme vous le voulez.

Voila voila j'espère avoir été assez clair. J'espère que quelqu'un pourra m'aider =)
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[gcortex]

Bonjour et bienvenue sur Futura,

Les vis sans fin d'un distributeur de friandises tournent d'un angle précis, donc moteur pas à pas (2 phases).
Pas à pas 3 phases ou brushless c'est mieux mais probablement hors de prix et/ou plus dur à trouver.

[Zenertransil]

Bonjour,

Compliqué peut-être (encore que, il y a des circuits spécialisés faciles à utiliser), mais difficilement contournable dans ton cas, pour la raison exprimée par gcortex! Avec un moteur à courant continu, il va falloir un capteur de position/vitesse pour vérifier si la vis est bien là où elle doit être, parce que la moindre irrégularité de couple, le moindre objet qui coince un peu,... va faire diminuer la vitesse, et donc décaler le mécanisme.

Avec un moteur pas-à-pas, s'il est bien choisi et bien commandé, on peut se passer de ce retour d'information, parce ce phénomène de baisse de vitesse n'existe pas, à condition de fournir suffisamment d'énergie au moteur pour le travail qu'on lui demande.


J'en suis resté aux vieux L297+298 : le premier prend quelques signaux venant, par exemple, d'un microcontrôleur (la vitesse de rotation (via la fréquence d'un signal d'horloge qu'on lui donne), le sens de rotation, et quelques raffinement comme l'autorisation de fonctionnement, etc), et sort 4 signaux aptes à commander les 4 branches des deux ponts en H nécessaires pour commander un pas-à-pas bipolaire. Le L298, lui, est ce fameux double pont en H : il prend les 4 signaux, l'alimentation de "puissance", et on y branche les enroulements des moteurs. Ce n'est pas plus compliqué si on veut faire simple!

[gcortex]

Un pas à pas fonctionne en régime forcé et peut aussi entrer en résonance et sauter des pas.
Plusieurs solutions pour supprimer ce risque : La première c'est travailler en demi-pas.

Ensuite on peut s'inspirer des besoins d'un moteur en régime libre :
faire varier progressivement la fréquence et la tension d'alim (via PWM),
ou réduire le courant (via régulation tout ou rien) après la phase d'accélération.

La tension à pleine vitesse est nettement plus grande que celle qui est inscrite sur le moteur.
Celle ci correspond à la résistance des bobinages donc rotor immobile.

Tu peux aussi prendre un moteur unipolaire et utiliser seulement 4 transistors,
de préférence des Mosfets (canal N) qui intègrent par fabrication les diodes de roue libre.

PS : C'est plutôt le rôle de ton prof de t'expliquer tout çà.
PS² : L'idéal c'est de faire une interface sans passer par internet.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite3f5a258d]

Désolé de m'être aussi longtemps à répondre.
Je vois, le moteur pas à pas semble être la solution pour la distribution, merci beaucoup je prends note et modifierais ce qu'il faut. Mais malheureusement je ne sais toujours pas comment interfacer la puce avec une page web :/
Et les profs préféraient en fait que l'on utilise un moteur à courant continue car on en possede déjà au lycée et que au niveau du cout cela le réduit pas mal.

[invite1d577638]

Mais malheureusement je ne sais toujours pas comment interfacer la puce avec une page web :/

Tu peux regarder du coté de : http://arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernetShield

Le but étant que la personne (agée de préférence) se connecte à un site web et y inscrit donc tout son traitement (jours, horaires et nombres pour chaque médocs')

Bon courage pour ça...