Bonjour a tout le groupe,

j'ai programmer un système non linéaire discret (bras manipulateur avec 2 entrées et 4 sorties) par une commande non linéaire (mode de glissement) en temps continu. Je suis entrain de ré-programmer le système en temps discret;

je cherche un exemple simple d'un programme Matlab qui peux commander un système non linéaire discret.

merci