Bonjour,
J'ai un projet à faire pour caractériser les moteurs électriques brushless. J'utilise un couplemètre pour mesure le couple du moteur. Pour choisir l'appareil d'acquisition de donnée, je prendrai un produit de national instrument pour pouvoir communiquer avec labview. Mais, je ne sais pas trop quelle critère et paramètre qu'il faut prendre en compte pour choisir le bon produit d'acquisition de donnée. Est ce que quelqu'un peut m'aider s'il vous plaît?
Si c'est pour un projet pro, et que tu travailles régulièrement avec NI, passe leur un coup de tel, leurs ingés sont sympa et t'aiderons à sélectionner le matos dont tu as besoin en fonction de tes critères et de ton cahier des charges.
La robotique, c'est fantastique !
Bonjour JeremyCX,
Les deux caractéristiques principales pour une carte d acquisition sont le résolution du convertisseur analogique/numérique et la fréquence d’échantillonnage.
A toi de voir quel précision et quel fréquence sont nécessaire pour ton application.
Merci beaucoup Yoruk et ak47only. Quelle est la relation entre la résolution d'un convertisseur A/D et la fréquence d'échantillonage? Lorsque je parcours le site de NI pour chercher les produits d'acquisition de données, je vois ce terme kech/s. Qu'est ce que ce terme signifie? Est ce qu'il est équivalent à la fréquence d'échantillonage?
kilos-échantillons par seconde, donc oui.Envoyé par JeremyCX
Aucune ! La résolution va donner le nombre de valeurs différentes que va pouvoir prendre ta valeur convertie, et la fréquence comme son nom l'indique spécifie le nombre de valeurs lues par secondes.Quelle est la relation entre la résolution d'un convertisseur A/D et la fréquence d'échantillonage?
La robotique, c'est fantastique !
Merci Yoruk. J'ai contacté National Instrument pour exprimer mes besoins en acquisition de données. Mais il m'a demandé la fréquence d'échantillonage dont j'aurai besoin.
Le problème est que je ne sais pas trop comment connaître le bon valeur de la fréquence d'échantillonage. Ce que je dois mesurer avec le couplemètre c'est le couple et la vitesse d'un moteur brushless triphasé.
Comment je peux savoir la valeur limite de la fréquence d'échantillonage pour pouvoir choisir le produit d'acquisition de données qui correspond? Quelle est l'impact si la fréquence d'échantillonage est trop petite ou trop grande? Qu'est ce que je risque?
Explique leur ce que tu dois mesurer. Normalement, tu dois échantillonner à une fréquence minimum double par rapport à la fréquence du signal.
Raison de plus pour leur exposer ton problème.Le problème est que je ne sais pas trop comment connaître le bon valeur de la fréquence d'échantillonage. Ce que je dois mesurer avec le couplemètre c'est le couple et la vitesse d'un moteur brushless triphasé.
Trop petite -> perdre des infos ou avoir des infos fausses. Très critique dans certains cas !!Quelle est l'impact si la fréquence d'échantillonage est trop petite ou trop grande? Qu'est ce que je risque?
Trop grande -> cout du matériel, capacité de traitement en amont.
La robotique, c'est fantastique !
Merci beaucoup. Le couplemètre est capable de prendre 10000 mesure de couple du moteur par second. Est ce que ça veut dire qu'il ne faudrait pas dépasser 10kHz comme valeur pour la fréquence d'échantillonage lorsque je choisis le produit d'acquisition de données?
La fréquence d'acquisition doit être au minimum double par rapport à la fréquence du signal à échantillonner !!
La robotique, c'est fantastique !
Ton système d'acquisition doit être capable d'échantilloner à une fréquence supérieure à celle que tu souhaites !
C'est ton couplemètre qui échantillonne, ton système d'acquisition doit être capable de mettre en mémoire à la fréquence souhaitée.
EDIT : y'a d'la confusion dans l'air !
Dernière modification par antek ; 02/03/2015 à 12h26.
bonjour,
à 3000 Tr/Mn => 1.800.000.000 mesures !!!Code:Le couplemètre est capable de prendre 10000 mesure de couple du moteur par second
il a donc une sortie numerique ?
sinon on parle de sortie analogique et bande passante...
une reference du couplemetre..?
Merci beaucoup. Le couplemètre est de la marque Scaime DR2112L et il mesure le couple et la vitesse du moteur.
Il fournit un signal analogique +/-5V pour la mesure du couple et deux signaux logiques TTL 5V decalé de 90° pour la mesure de la vitesse.
D'après ce que le fournisseur m'a dit, le couplemètre prend 10000 mesure de couple tous les secondes.
Je n'ai pas compris pourquoi à 3000 Tr/Mn => 1.800.000.000 mesures !!! Ceci est la vitesse n'est pas?
- lien vers modèle précis svp
- ça veut dire quoi ? je comprend qu'il échantillonne le couple à 10 kHz, le convertit en numérique, puis en analogique sous forme 0 à 5V ?!
je ne suis pas sûr mais je ne pense pas qu'il y a une conversion numérique dans le couplemètre puisqu'il utilise un pont de jauge pour prendre des mesures de couple directement.
Le lien est http://www.scaime.com/fr/157/produit...-000-trmn.html
avec un lien sur le couplemètre on comprend mieux..
Je pense qu'Il doit y avoir une converson numerique interne
(echantillonée à 10Khz) qu'avec l'option sortie RS485 ...
sinon avec seulement la sortie Ana +-5V
la frequence d'echantillonage à utiliser dependra uniquement de l'application finale
Que veux-tu observer sur cette mesure de couple ...?
Comment est construite la chaine cinematique
au niveau mecanique: il y a derriere un reducteur, des rouleaux .. etc
les 10Khz precités doivent etre considéré comme un maximum.
Le signal de sortie est "rafraichit" à 10 kHz.
Si tu utilises la sortie numérique pas de problème
Si tu veux utiliser la sortie analogique directement pas de problème non plus
Si tu es tordu et que tu veux numériser la sortie analogique il faudra auparavent filtrer le signal à Féch/2 ou moins
