projet tondeuse

[invite090eb993]

J'avais vu dans une tondeuse de faible puissance robomow un moteur de coupe du genre: puissance 30W et vitesse de rotation de 2000 tr.min
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[HAYAC]

Je compléterais en te conseillant de fixer les limites d'utilisation de ton projet.
- Utilisation possible (Herbes, type de terrains ...).
- Matériel que tu pourras trouver pour la réalisation (Prix, possibilité d'achat en pièce détaché).
- Les bujets
Bref les informations déja simple que tu pourras trouver.

[invitef29758b5]

J'avais vu dans une tondeuse de faible puissance robomow un moteur de coupe du genre: puissance 30W et vitesse de rotation de 2000 tr.min

Sur leur site , je vois 200 W pour un diamètre de 28 cm .
Un moteur 300 W brushless 12 V devrait faire l' affaire

[invite090eb993]

Va falloir une batrerie de grande capacité alors? Ou il faut mettre quelque chose pour limiter le courant ? I=300/12 soit 25 A
Sans compter les 2 moteurs de traction

[invite090eb993]

http://www.gardena.com/fr/entretien-...e-tonte-r40li/

Sur ce lien je vois une puissance consommé de 20W, il s'agit de toute la tondeuse? :Ô
Avec une batterie 18V et 1.6 Ah

[HAYAC]

MDR,

ça dans mon jardin et elle repart en garantie en moins de temps qu'il n'en faut pour la déballer.
je n'est vue nul par la batterie 18V et 1.6 Ah
Mais 3 lames rétractables type lames de razoir ???
Effectivement ça reduit le besoin en puissance mais pour ce qui est de la tenue dans le temps ???

[HAYAC]

Prenons un exemple (la plus petite de leur gamme)

64 x 52 x 30 cm

17,6 kg

2 à 3 h

16 h

300 m²

2

18°

20 cm (dont 1 cm au-delà de la roue droite)

20 à 80 mm

5800 t/min

80 dB

Mulching (l'herbe est coupée en de fines particules puis déposées au sol)

Non (Départ manuel)

Non

Câble périmétrique (100 m fournis)

En option

Oui - Protection par digicode + Alarme sonore

Oui - Arrêt immédiat en cas de levée + Sécurité enfant

Résistance à toutes les conditions météo + Protection anti-UV

Oui - Arrêt automatique en cas de pluie

Oui - Mécanique

Profilées (Recommandée pour pelouses à hauteur de coupe normale, surfaces en pente et inégales)

Remplacement des lames sans outillage (montage/démontage par simple clip)

Batterie scellé Acide-Plomb 24 V - (2 x 12 Ah) Sans entretien

Tonte: 150W (1 moteur) Motricité: 150W (2 moteurs de roues de 75W chacun)

[HAYAC]

Pour infos le lien
http://www.bestofrobots.fr/robomow-r...tml#additional

[invitef29758b5]

Sur ce lien je vois une puissance consommé de 20W

Tu peux voir aussi :

Hauteur de coupe, mini-maxi 20 - 50 mm
Largeur de coupe 17 cm

[invite090eb993]

Batterie au plomb aussi :/ donc c'est lourd et au final il faut plus de puissance pour les moteurs de traction
Après je conçois que 30W c'est sûrement trop faiblard, faudrait en fait que je puisse calculer le moteur qu'il faut pour tondre une certaine hauteur d'herbe par exemple

[invitef29758b5]

Va falloir une batrerie de grande capacité alors? Ou il faut mettre quelque chose pour limiter le courant ? I=300/12 soit 25 A

Les deux .
Mais un moteur puissant ne consommera pas plus . Le travail demandé est le même .

Par contre le limiteur , c' est quasi obligatoire .
Comme il faut obligatoirement une gestion électronique , ce n' est pas un gros problème .

[invite090eb993]

Comment je pourrais faire pour limiter le courant et la gestion électronique ? Convertisseur ?
C'est la que j'ai du mal et que j'ai besoin d'aide pour comprendre après comment adapter tout ça pour choisir la bonne batterie

[invitef29758b5]

Si tu adopte un brushless , il faut un contrôleur pour le faire fonctionner .

[invite090eb993]

Un contrôleur brushless vers lequel dois-je me tourner pour la gestion de mon brushless si je choisis un 12V 300W?

[Gérard]

Un contrôleur brushless vers lequel dois-je me tourner pour la gestion de mon brushless si je choisis un 12V 300W?

Réponse sur Ebay.

[invite090eb993]

je sais mais j'aurais voulu en savoir plus sur son fonctionnement et tout car je ne connais pas du tout en fait :s

[Gérard]

je sais mais j'aurais voulu en savoir plus sur son fonctionnement et tout car je ne connais pas du tout en fait :s

Alors choisis un moteur CC.

[invitef29758b5]

C'est la que j'ai du mal et que j'ai besoin d'aide pour comprendre après comment adapter tout ça pour choisir la bonne batterie

Pour choisir la bonne batterie , tu n' as pas de tout ça .
Ta machine effectue un travail mécanique => Evaluer la puissance correspondante Pm (travail en une seconde)
Ce travail dure un temps T (autonomie) avant recharge => Calculer l' énergie utile Pm*T = Em
L' énergie stockée par la batterie Eb doit être égale à Em plus les pertes .
Suivant le choix de la tension batterie , ça te donne la capacité .
Il faut donc en résumé que tu définisse :
_La puissance mécanique
_L' autonomie
_Les pertes (disons 40%)
_la technologie de l' accu , le nombre d' éléments et le type de montage des Eléments .

[invite090eb993]

Merci Dynamix je refais tout les calculs et mon choix de type de batterie ainsi que la capacité que j'ai trouvé en fonction de l'autonomie que j'ai choisis

[invite090eb993]

avec mes valeurs , j'ai obtenu Pm=10.8W sur un T fixé a 1h soit 3600sec , L'énergie utile= Pm*T=10.8*3600=39240J pendant 1H de temps
Eb= 54936J car Energie utile + 40% de pertes
comme 1J=1Ws
Eb= 54936Ws en convertissant en Wh Eb= 15.26Wh ça voudrait dire qu'avec une batterie de 12V Lithium-ion on a une capacité de batterie de 1.27Ah
mais après j'ai pas pris en considération le moteur de coupe qui va être beaucoup plus puissant que les 2 moteurs de déplacement et va consommer beaucoup plus d’énergie.
Après j'ai vu aussi que pour du lithium-ion , c'est un assemblage d’éléments de 3.6 a 3.7V chacun donc la tension réelle est pas de 12V donc mais de 11V et quelques?

[antek]

Les accus fournissent une tension qui varie de la pleine charge à la décharge
Les valeurs extrêmes pour Li-ion sont 2,8V et 4,2V environ, pour Ni-MH c'est 0,9V et 1,5V etc

[invite090eb993]

merci antek, et donc il faudrait un stabilisateur de tension ? car avoir une tension qui varie en fonction de la charge et la décharge c'est embêtant :s

[invite090eb993]

Par contre, il y a quelque chose dont je ne suis pas sur du tout
C'est pour le calcul du travail, car dans non cas je ne considère pas la pente donc je fais M*g* distance parcourue en mètre
mais, il y a le frottement qui s'oppose au déplacement de la tondeuse (qui dépend du terrain que je considère plat conme un terrain de golf)
Comment je dois l'incorporer dans non calcul du travail mécanique ?

[invitef29758b5]

car avoir une tension qui varie en fonction de la charge et la décharge c'est embêtant

En quoi ça t' embête .
Tu utilises des appareils à pile qui n' ont pas de stabilisateurs de tension . Pourtant la tension d' une pile varie comme celle d' un accu .

Les valeurs de antek sont extrêmes .
A 2,8 V l' accu est mort . Ne pas descendre en dessous de 3,7 V

[invite090eb993]

donc concrètement , ma batterie est elle correcte? , il n'y a pas encore le moteur de tonte dans le calcul

[invitef29758b5]

C'est pour le calcul du travail, car dans non cas je ne considère pas la pente donc je fais M*g* distance parcourue en mètre

Ne pas considère la pente est une première erreur . Qui voudrait d' un robot tondeur qui coûte la peau des fesses et qui ne fonctionne que sur un terrain bien plat et bien horizontal .
M*g* distance parcourue et une stupidité ! Le déplacement est perpendiculaire à la force , donc le du poids travail est nul .

[invite090eb993]

je sais ca mais le prof ma dit de ne pas la considérer :s pour sois disant simplifier les calculs ... ^^

[antek]

En quoi ça t' embête .
Tu utilises des appareils à pile qui n' ont pas de stabilisateurs de tension . Pourtant la tension d' une pile varie comme celle d' un accu .

Les valeurs de antek sont extrêmes .
A 2,8 V l' accu est mort . Ne pas descendre en dessous de 3,7 V

Les appareils à piles ont un régulateur de tension lorsque c'est nécessaire.
A 2,8V un accu Li-ion n'est pas mort. En fonction de la charge, il est recommandé de ne pas descendre en-dessous de 2,8V ou 2,9V.
Il n'y a pas de raison de ne pas descendre en dessous de 3,7V, à moins de ne pas vouloir utiliser la totalité de l'énergie disponible.

[invite090eb993]

ah ok donc c'est pas grave la variation de tension ou faut'il rajouter quelque-chose ?
sinon si je prend une pente en considération (alpha=3 degré) , quelles sont toutes les forces a considérer pou calculer le travail que le moteur de déplacement doit effectuer?

[antek]

Les moteurs fonctionnent correctement dans une plage de tension d'alimentation. Il suffit que ton accu, entre vide et plein, fournisse une tension dans la plage de fonctionnement du moteur.

Energie = force * déplacement

force = somme vectorielle [poids] + [frottement]

Vous apprenez pas ça à l'école ?