Utilisation d'un capteur optique

[UltimateMagenta]

Bonjour,
Je suis étudiant en 3e d'électronique ( en suisse ).
Depuis quelques semaines je travail sur la réalisation d'un petit robot qui devra suivre la lumière. Les moteurs des roues gauches et droites sont commandés à l'aide d'une PWM que j'ai déjà réaliser.
Voici un croquis bloc du fonctionnement du robot:


Le travail que je dois réaliser actuellement me pose cependant quelques soucis... Je vous donne le cahier des charges que j'ai reçu:

Description :
Réaliser un circuit permettant de commander la PWM à l'aide d'un capteur optique ( photo-diode, photo-transistor, photo-résistance, ou capteur infrarouge).

Caractéristique :
Tension d'alimentation : de 4.4V à 6V
Umin Capteur = PWM de 0 % soit moin de 1.353V (Vcc = 4.4V )
Umax capteur = PWM de 100% soit plus de 2.847V (Vcc = 4.4V )
Le système doit s'adapter à la lumière ambiante.



Je ne peut me servir que des composant disponibles dans mon laboratoire soit :

SFH309FA
SFH309PF
SFH229FA
SFH229PH

Question :
Si je comprend bien les 309 sont des photo-transistors et 229 des photo-diodes?
Vaut-il mieux utiliser une photo-diode ou un photo-transistor ?
Vaut-il mieux utiliser un capteur infrarouge ou spectre visible ? ( Dans un cas ou dans l'autre une référence "lumière ambiante" est-elle nécessaire ?
Question principale : Comment fonctionne ces dispositifs ? car je ne les trouve pas dans mes bouquins de cours et sur internet je ne trouve que des explications sommaires d'une utilisation en comuutation ... sauf que dans le cas de le commutation je ne vois guère comment gérer l'intensité lumineuse pour augmenter ou diminuer la tension de sortie.

Merci d'avance pour vos réponses,
cordialement,
Magenta
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[jiherve]

Bonsoir et bienvenue,
Que cela soit un photo transistor ou une photo diode il faudra faire un petit circuit analogique pour récupérer le signal et en permettre le codage analogique numérique. C'est la valeur codée qui pourra servir à piloter les moteurs.
Avec un seul capteur on ne peut prétendre à contrôler la direction du mobile.
Il vaut mieux prendre de l'infrarouge.
JR