pilotage d'un moteur avec photoresistance

[invite462a583c]

Bonjour, je suis novice en arduino et je souhaiterai savoir comment programmer les instructions suivantes;
si la valeur de la résistance en sortie de la photorésistance est inférieure à une certaine valeur, faire tourner le moteur de tant (vitesse de rotation), sinon ne rien faire
Merci d'avance
-----

[inviteede7e2b6]

devoir à rendre quand ?

[invite462a583c]

dans le cadre d'un tipe

[inviteede7e2b6]

j'ai gagné , car nul besoin d'un arduino pour ça.....

faut que tu commences par te fader un guide de programmation , pas de secrets

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite462a583c]

j'ai déjà le coeur du programme mais je ne sais pas comment commander un moteur? Controle-t-on sa vitesse de rotation?

int threshold = 14;

void loop()
{
   int value = analogRead(sensorPin);
   if(value > threshold)
   {
      
   }
   else
   {
       
   }
}

[invite1d577638]

Il te faut une interface de puissance entre la arduino et le moteur...

[invite462a583c]

Nous avons une carte arduino, le seul problème est la structure du programme.. J'ai essayé de rentrer les commandes du moteur mais cela ne fonctionne toujours pas

int threshold = 14;
int VitesseMoteur=11;
int MarcheMoteur=13;
int FreinMoteur=8;

void setup()
{
  pinMode(VitesseMoteur,OUTPUT);
  pinMode(MarcheMoteur, OUTPUT);
  pinMode(FreinMoteur,OUTPUT);


void loop()
{
   int value = analogRead(sensorPin);
   if(value > threshold)
   {
     analogWrite(VitesseMoteur,255);
     digitalWrite(MarcheMoteur,HIGH);    
     
   }
   else
   {
      analogWrite(VitesseMoteur,0);
     digitalWrite(MarcheMoteur,LOW);   
   }
}

[invite1d577638]

Surtout ne nous donne pas le schéma et les références du matériel que tu utilises pour piloter ton moteur... (dont on ne sait rien non plus...)

Et ta structure de programme est à reprendre... Pour ce genre de cas, il faut que tu gères finement le passage du seuil afin que ça ne fasse pas "sonnerie"... En mettant une tempo par exemple.

[invite462a583c]

c'est une carte arduino UNO avec un shield, qu'entendez vous par sonnerie et tempo?

[invite1d577638]

Quoi comme shield ?
Quoi comme moteur ?

Si jamais ta valeur lue est proche du seuil de déclenchement du moteur, il y a risque de micro-démarrages et de micros arrêts, la valeur lue étant susceptible de varier rapidement et d'osciller autour de la valeur critique. Dans le cas d'un asservissement en température par exemple, il y a risque de faire "sonner" le relais de commande du dispositif de chauffe, c'est à dire qu'il commute très rapidement. Mauvais pour lui ! On utilise des astuces pour cela, par exemple mettre une tempo sur le démarrage du moteur, histoire de lui imposer un temps de fonctionnement de quelques secondes par exemple.

[invite462a583c]

c'est un moteur à courant continu 12V et un shield motor arduino R3, et si je rajoute des delay? A chaque fois que le seuil est dépassé, va t on rentrer dans la boucle directement?
code:

int threshold = 14;
int VitesseMoteur=11;
int MarcheMoteur=13;
int FreinMoteur=8;

void setup()
{
  pinMode(VitesseMoteur,OUTPUT);
  pinMode(MarcheMoteur, OUTPUT);
  pinMode(FreinMoteur,OUTPUT);


void loop()
{
   int value = analogRead(sensorPin);
   if(value > threshold)
   {
     analogWrite(VitesseMoteur,255);
     digitalWrite(MarcheMoteur,HIGH);    
     delay(5000);
   }
   else
   {
      analogWrite(VitesseMoteur,0);
     digitalWrite(MarcheMoteur,LOW);   
   }
}

[invite861d9b56]

Salut,

Une autre possiblité est l'utilisation d'un hystérésis !
C'est à dire une plage où rien ne se passe:

if(value > threshold + delta)
{
analogWrite(VitesseMoteur,255) ;
digitalWrite(MarcheMoteur,HIGH );
}
elseif(value > threshold - delta)
{
analogWrite(VitesseMoteur,0);
digitalWrite(MarcheMoteur,LOW) ;
}

Reste à choisir un delta selon l'application !

[invite462a583c]

d'accord le programme vous parait-il à présent cohérent?

int threshold = 14;
int VitesseMoteur=11;
int MarcheMoteur=13;
int FreinMoteur=8;

void setup()
{
  pinMode(VitesseMoteur,OUTPUT);
  pinMode(MarcheMoteur, OUTPUT);
  pinMode(FreinMoteur,OUTPUT);


void loop()
{
   int value = analogRead(sensorPin);
   if(value > threshold + delta)
   {
       analogWrite(VitesseMoteur,255) ;
       digitalWrite(MarcheMoteur,HIGH ); 
   }
   elseif(value > threshold - delta)
   {
       analogWrite(VitesseMoteur,0);
       digitalWrite(MarcheMoteur,LOW) ; 
   }

}

[Antoane]

Bonjour,

pmaat : comme déjà demandé, merci de mettre le code entre les balises idoines : [code] [/code]

[invite1d577638]

Arrives-tu déjà à faire tourner le moteur, sans la photorésistance ?

Donne la doc du moteur et ton schéma de câblage.

Inutile de montrer du code en attendant d'avoir tout ça...

[jiherve]

Bonsoir,
cela devient de plus en plus du n'importe quoi, pourquoi se lancent ils là dedans sans rien savoir?

JR