bonjour ;
mon PFE #Conception hard soft Electrique et mécanique d'un système de commande assérvi d'un Axe linéaire (vis a bille porte camera ) avec un moteur pas a pas.
comment faire l'asservissement en position du moteur pas a pas en boucle ouvert ? et par quel moyen ?
et merci
que proposes-tu ? ( c'est le principe de ce forum)
et on te dis ce qu'on en pense.
les moteur pas a pas travail généralement sans encodeur incrémental. alors vos remarques et conseil sont très importants pour moi
Dernière modification par nawf ; 11/03/2015 à 09h03.
c'est bien son avantage , on sait ça dés la maternelle , alors d’après toi ?
as-tu observé comment fait une imprimante (par exemple)
oui ,
mais mon système besoin d'une forte précision alors il faut connaitre l'erreur de déplacement si il y a ( de système mécanique vis a bille ) pour le corrigee
Tu as besoin de quelle précision ?
Pour corriger une erreur il faut un système asservi, donc en boucle fermée et toi tu veux un système en boucle ouverte.
Ce que tu peux faire c'est une commande (en position, vitesse, ...)
Pour ça tu comptes tes pas de commande, chaque pas correspondant à une grandeur de position
besoin de connaitre la position de l’écrou ou (porte camera) .
le vis a bille liee a un moteur pas a pas .
bref , tu cale le systéme au départ par un capteur , et tu comptes les pas pour savoir
où tu es.. c'est ainsi que fonctionnent la plupart des imprimantes
si il y a une erreur (jeu mécanique) tu ne le saura pas.
merci.
capteur sur l’écrou ou bien ??
tu parles de "boucle ouverte" dans ton message #1....
donc pas de capteur.
Mais si, pour mettre son bazar à l'origine (x=0)Envoyé par PIXEL
c'est pas un capteur de position , c'est alors juste une butée électrique de fin de course.
les mots ont un sens
selon le cahier des charges , précis l'application de votre système
il me semble que vote système nécessite une commande en boucle fermée donc vous aurez besoin d'un capteur doit être lie avec le moteur pour connaitre la position réelle de votre caméra.
la commande en boucle avez plusieurs inconvenants comme probléme d'oscillations le dépassement
Si gougueul se met à parler tout seul maintenant, sauve qui peut . . .
