Un exo d'un système asservi linéaire

[invitef439a8eb]

Salut , donc voila j'ai trouver des soucis pour resoudre cet exo , voici la photo

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[NicoEnac]

Bonjour,

Qu'est ce qui te bloque ? Un tel diagramme se lit assez facilement, au moins pour avoir les équations de départ.

Allez je t'aide pour te lancer :
Quand je remonte la flèche de S1 je trouve :
S1 = G1 x quelque chose.
Ce quelque chose sort d'un opérateur qui apparemment prend la première entrée (celle qui vient de la gauche) et la soustrait à celle qui vient de dessous.
Donc S1 = G1 x (E1 - quelque chose)
Cet autre quelque chose sort d'une boîte G3 dont l'entrée n'est autre que S2.
Donc S1 = G1 x (E1 - G3 x S2)

Tu as une première équation.

Fais la même chose en partant de S2.

Une fois que tu as fait cela, tu as 2 équations mais le problème c'est que S1 et S2 y sont mélangés et ne s'expriment pas "directement" (pas d'équation du type S1 = ... et S2 = ...)

Il te reste donc à démêler tout ça.

[invitef439a8eb]

Merci bien

[gcortex]

Fais déjà voir ce que tu as fait, et ce qui te pose problème

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitef439a8eb]

je sais meme plus d'où je commence !

[gcortex]

Tu commences par S1 = G1.(xxxxxxxx)

[Jack]

Donne un nom aux signaux en entrée de G1 et G4 et établis les différentes équations.

[JPL]

Fusion de deux discussions et suppression du doublon.