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Fonction de transfert d'un système asservi avec perturbation



  1. #1
    Rim88

    Fonction de transfert d'un système asservi avec perturbation


    ------

    Bonjour,
    j'ai vu dans plusieurs cours d'asservissement que lorsqu'on on dispose d'une perturbation, on la néglige dans l'expression de la fonction de
    transfert en boucle fermé.
    Est ce vous avez une explication?

    -----

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  3. #2
    PA5CAL

    Re : Fonction de transfert d'un système asservi avec perturbation

    Bonjour

    La fonction de transfert en boucle fermée est une caractéristique propre au système.

    Une perturbation est un élément extérieur au système, et n'a donc rien à faire dans la caractérisation de ce dernier.

  4. #3
    stefjm

    Re : Fonction de transfert d'un système asservi avec perturbation

    Bonjour,

    On ne néglige pas la perturbation, on la superpose au reste.

    Pour faire le calcul, on a la sortie en fonction de l'entrée de commande
    S=G1.E1 (pour une perturbation nulle)
    et G1=S/E1

    et la sortie en fonction de la perturbation :

    S=G2.E2 (pour une commande nulle)
    et G2=S/E2

    Dans le cas général la sortie est le résultat de l'effet de la commande et de la perturbation sur le système caractérisé par G1 (commande) et G2 (perturbation) :

    S=G1.E1+G2.E2

    Cordialement.
    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

  5. #4
    PA5CAL

    Re : Fonction de transfert d'un système asservi avec perturbation

    Citation Envoyé par stefjm Voir le message
    Dans le cas général la sortie est le résultat de l'effet de la commande et de la perturbation sur le système caractérisé par G1 (commande) et G2 (perturbation) :

    S=G1.E1+G2.E2
    Certes, mais ce n'est pas la question.

    Ici on ne parle pas du résultat obtenu en sortie, mais l'expression de la fonction de transfert en boucle fermée.
    Dernière modification par PA5CAL ; 01/03/2012 à 08h35.

  6. #5
    stefjm

    Re : Fonction de transfert d'un système asservi avec perturbation

    Citation Envoyé par PA5CAL Voir le message
    Certes, mais ce n'est pas la question.

    Ici on ne parle pas du résultat obtenu en sortie, mais l'expression de la fonction de transfert en boucle fermée.
    Sous entendu de la fonction de transfert en BF de la sortie sur la consigne en l'absence de perturbation.
    Il y a aussi la fonction de transfert en BF de la sortie sur la perturbation en l'absence de consigne qui caractérise aussi bien le système.

    Comme la question n'est pas claire, la réponse ne peut l'être...
    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    Rim88

    Re : Fonction de transfert d'un système asservi avec perturbation

    Bonjour,
    Je n'ai pas compris ce dernier message mais j'ai demandé la fonction de transfert du système c'est à dire la sortie sur la consigne.

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  10. #7
    stefjm

    Re : Fonction de transfert d'un système asservi avec perturbation

    Donc à perturbation nulle, cf réponse PA5CAL.
    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

  11. #8
    Rim88

    Re : Fonction de transfert d'un système asservi avec perturbation

    C'est ça ma question, pourquoi on a considérée la perturbation nulle tandis qu'elle existe?

  12. #9
    PA5CAL

    Re : Fonction de transfert d'un système asservi avec perturbation

    Normalement, en l'absence de précision, c'est la fonction de transfert pour la consigne qu'on désigne.

    Quoi qu'il en soit, la fonction de transfert ne fait pas intervenir les signaux. C'est une caractéristique du système, indépendante de la consigne et des perturbations.

    Cela dit, si la question de Rim88 était de savoir pourquoi la fonction de transfert en boucle fermée (G1, pour la consigne E1) ne s'appliquait pas aux perturbations, la réponse que tu as donnée est claire (pour les perturbations E2, c'est G2 qu'on applique).

  13. #10
    stefjm

    Re : Fonction de transfert d'un système asservi avec perturbation

    On travaille par superposition de signaux :

    Je détaille ce que j'ai déjà donné.





    Si tu es matheux, c'est comme pour les dérivées partielles des différentielles totales :


    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

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