Fonction de transfert d'un système asservi avec perturbation

[invite67df4126]

Bonjour,
j'ai vu dans plusieurs cours d'asservissement que lorsqu'on on dispose d'une perturbation, on la néglige dans l'expression de la fonction de
transfert en boucle fermé.
Est ce vous avez une explication?
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[PA5CAL]

Bonjour

La fonction de transfert en boucle fermée est une caractéristique propre au système.

Une perturbation est un élément extérieur au système, et n'a donc rien à faire dans la caractérisation de ce dernier.

[stefjm]

Bonjour,

On ne néglige pas la perturbation, on la superpose au reste.

Pour faire le calcul, on a la sortie en fonction de l'entrée de commande
S=G1.E1 (pour une perturbation nulle)
et G1=S/E1

et la sortie en fonction de la perturbation :

S=G2.E2 (pour une commande nulle)
et G2=S/E2

Dans le cas général la sortie est le résultat de l'effet de la commande et de la perturbation sur le système caractérisé par G1 (commande) et G2 (perturbation) :

S=G1.E1+G2.E2

Cordialement.

[PA5CAL]

Dans le cas général la sortie est le résultat de l'effet de la commande et de la perturbation sur le système caractérisé par G1 (commande) et G2 (perturbation) :

S=G1.E1+G2.E2

Certes, mais ce n'est pas la question.

Ici on ne parle pas du résultat obtenu en sortie, mais l'expression de la fonction de transfert en boucle fermée.

[A voir en vidéo sur Futura]

[stefjm]

Certes, mais ce n'est pas la question.

Ici on ne parle pas du résultat obtenu en sortie, mais l'expression de la fonction de transfert en boucle fermée.

Sous entendu de la fonction de transfert en BF de la sortie sur la consigne en l'absence de perturbation.
Il y a aussi la fonction de transfert en BF de la sortie sur la perturbation en l'absence de consigne qui caractérise aussi bien le système.

Comme la question n'est pas claire, la réponse ne peut l'être...

[invite67df4126]

Bonjour,
Je n'ai pas compris ce dernier message mais j'ai demandé la fonction de transfert du système c'est à dire la sortie sur la consigne.

[stefjm]

Donc à perturbation nulle, cf réponse PA5CAL.

[invite67df4126]

C'est ça ma question, pourquoi on a considérée la perturbation nulle tandis qu'elle existe?

[PA5CAL]

Normalement, en l'absence de précision, c'est la fonction de transfert pour la consigne qu'on désigne.

Quoi qu'il en soit, la fonction de transfert ne fait pas intervenir les signaux. C'est une caractéristique du système, indépendante de la consigne et des perturbations.

Cela dit, si la question de Rim88 était de savoir pourquoi la fonction de transfert en boucle fermée (G1, pour la consigne E1) ne s'appliquait pas aux perturbations, la réponse que tu as donnée est claire (pour les perturbations E2, c'est G2 qu'on applique).

[stefjm]

On travaille par superposition de signaux :

Je détaille ce que j'ai déjà donné.





Si tu es matheux, c'est comme pour les dérivées partielles des différentielles totales :