comment programmer un servomoteur SG90 ?

[invitef1385a56]

Bonjour,

je dois programmer 3 servo moteurs SG90 a base d'un pic 16f877A, sans utiliser la PWM. j'ai fais un programme mais j''obtient pas se que je veux,donc si vous pouvez m'aider serai parfait.

 unsigned compt=0,periode=1330,impulsion0,impulsion1,impulsion2 ;

 void interrupt(){

  compt++;
   if(compt>=periode){
      compt=0; PORTC=0X07;
   }
  else{
   if(compt>=impulsion0){
      PORTC.RC0=0;
   }
    if(compt>=impulsion1){
      PORTC.RC1=0;
   }
     if(compt>=impulsion2){
      PORTC.RC2=0;
   }
  }
  INTCON.INTF=0;
  TMR0=56;
 }

void main() {

  TRISC=0;
  PORTC=0;
  TMR0=56;
  INTCON=0XA0;
  OPTION_REG=0X80;

   impulsion0=67;
   impulsion1=100;
   impulsion2=130;
  while (1){
   delay_ms(1000);
   impulsion0=impulsion0+5;
   impulsion1=impulsion1+2;
   impulsion2=impulsion2+1;
   if (impulsion0>=130) impulsion0=67;
   if (impulsion1>=130) impulsion1=67;
   if (impulsion2>=130) impulsion2=67;
  }
}

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