Calculer la vitesse de rotation d'un arbre.

[intertarik]

Bonjour tout le monde,

je suis en projet de fin d’étude
mon projet est la rénovation d'un régulateur de vitesse d'un alternateur hydraulique.
mon idée et de réalisé un régulateur a base d'automate programmable,

l'arbre de mon alternateur tour d'une vitesse de 1000tr/min,
la première partie, c'est le capteur tachymétrique, pour cela j'ai utilisé un capteur inductive qui donne une impulsion sur chaque tour,
mon problème c'est comment mesurer un la vitesse a partir de ce capteur en utilisant step7 (siemens) .

merci
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[Mecanik77]

Une impulsion par tour...Combien d'impulsions par minute?

[invite14532198711]

Salut,

Si tu veux de l'aide, détaille un peu les caractéristiques de ton ensemble.

Tu as un capteur inductif : il s'alimente et sort un signal binaire ? c'est juste une bobine et un aimant ?
L'automate, il peut faire l'acquisition de signaux sous quel formats ? L'entrée en question peut accepter la cadence de ce que sort ton capteur ?? (1000rpm = 16,6Hz).

Je crois comprendre qu'il te manque la boite noire entre le capteur et l'automate, dans ce cas pour en définir le périmètre, il faut connaitre ce que tu donnes en entrée de la boite, et ce que tu voudrais obtenir en sortie.

Vu que c'est un projet d'étude j'imagine que tu as toutes ces données (sinon t'aurais pas pu choisir le capteur et/ou l'automate).

[f6bes]

Bjr Mecanik77,

Ce qui l'emmer......., c'est comment se servir de "step7"! ( certainement un logiciel ...que je ne connais pas)
" dialogue" entre le capteur et "step 7"?
Bonne soirée

[A voir en vidéo sur Futura]

[arsene de gallium]

+1
Quel qu soit l'API, le problème est le même: on compte le nombre de tours mesurés puis on le convertit en t/mn pour l'afficher sur l'écran.
Je ne vois pas où est le problème.

[intertarik]

Mecanik77
on attache une pièce métallique dans l'arbre, dans chaque tour, le capteur inductif donne une impulsion.

[invite14532198711]

Je t'avais demandé des choses basiques dans mon dernier post, tu n'as pas répondu.

Je doute qu'il soit possible de connecter directement ton capteur à l'automate.
la pièce metallique OK, imparable comme méthode, mais le capteur inductif, c'est quoi ???
il sort du 0-10V, du TTL, un bus I²C ??

relis ma dernière intervention et apporte des réponses, je pense que ça fera réagir d'autres membres.

[intertarik]

Salut,

Si tu veux de l'aide, détaille un peu les caractéristiques de ton ensemble.

Tu as un capteur inductif : il s'alimente et sort un signal binaire ? c'est juste une bobine et un aimant ?
L'automate, il peut faire l'acquisition de signaux sous quel formats ? L'entrée en question peut accepter la cadence de ce que sort ton capteur ?? (1000rpm = 16,6Hz).

Je crois comprendre qu'il te manque la boite noire entre le capteur et l'automate, dans ce cas pour en définir le périmètre, il faut connaitre ce que tu donnes en entrée de la boite, et ce que tu voudrais obtenir en sortie.

Vu que c'est un projet d'étude j'imagine que tu as toutes ces données (sinon t'aurais pas pu choisir le capteur et/ou l'automate).

Bonjour alex.com
le capteur inductif génère une impulsion chaque tour. Je crois que l'automate accepte des entrés impulsionnels, alors j'ai besoin du programme ou l’algorithme qui me permet de calculer le nbr de tour par minute a partir de ces impulsions, puis les comparer avec la consigne (1000tr/min). c'est une régulation tout simplement.

Merci.

[intertarik]

Je t'avais demandé des choses basiques dans mon dernier post, tu n'as pas répondu.

Je doute qu'il soit possible de connecter directement ton capteur à l'automate.
la pièce metallique OK, imparable comme méthode, mais le capteur inductif, c'est quoi ???
il sort du 0-10V, du TTL, un bus I²C ??

relis ma dernière intervention et apporte des réponses, je pense que ça fera réagir d'autres membres.

alex ... je viens de me connecter, et comme par hasard on a rependue dans le même temps.
la repense est impulsionnelle, alors c'est pas analogique , quand il détecte la pièce , il donne une impulsion

000000001000000001000000001000 00000...
j’espère que vous avez compris

[invite14532198711]

Ok ! comme tout capteur inductif brut.
Les impulsions peuvent entrer dans l'automate directement sans être adaptée en niveau ?

Si c'est le cas, c'est parfait pour toi, reste plus que du logiciel à faire

[intertarik]

Ok ! comme tout capteur inductif brut.
Les impulsions peuvent entrer dans l'automate directement sans être adaptée en niveau ?

Si c'est le cas, c'est parfait pour toi, reste plus que du logiciel à faire

beh alex ... c'est pour ça qui j'ai écrit ce sujet

[invite14532198711]

Ah, ok, mille excuse alors.

j'ai relu avec attention tes interventions, et j'ai compris que c'est bien le soft qui te pose soucis !! (l'habitude et la tête en l'air !)

Si le capteur te donne une impulsion par tour, il te suffit de déclencher un timer et mesurer l'intervalle entre 2 impulsions.
Tu fais une moyenne glissante sur quelques dizaines d'échantillons et ça devrait le faire.

Je ne sais pas comment tu vas faire ton PID, mais pense bien que derrière c'est une mécanique (alternateur) qui ne réagira pas à la vitesse du temps d'instruction de ton soft.

[Mecanik77]

Mecanik77
on attache une pièce métallique dans l'arbre, dans chaque tour, le capteur inductif donne une impulsion.

oui, oui j'ai compris mais je croyais que c'était ça ton pb, c'est f6bes qui m'a ouvert les yeux.
Désolé mais on ne sait pas toujours à qui on s'adresse sur ce forum.

[DAUDET78]

mon projet est la rénovation d'un régulateur de vitesse d'un alternateur hydraulique.
.....
la première partie, c'est le capteur tachymétrique, pour cela j'ai utilisé un capteur inductive qui donne une impulsion sur chaque tour,

Pourquoi mettre un capteur spécifique ? Tu prends la tension sur la sortie de l'alternateur. Sa fréquence est rigoureusement proportionnelle à sa vitesse de rotation .
Bon, il y a une petite mise en forme pour l'envoyer sur une entrée de comptage de ton automate .
C'est quoi comme alternateur ? Mono ou Tri ? Tension ?

[invite14532198711]

Justement, j'ai toujours un doute sur la fameuse mise en forme.
Le capteur donne une impulsion par tour et l'automate accepte une entrée impulsion, donc il en a conclu qu'en les reliant ça marcherait.
Seulement dans la pratique je crois qu'il n'a jamais essayé...
Je crains que les impulsions du capteurs n'aient pas la même tronche que ce que l'automate attend.

Il parle de 0 et 1 en sortie du capteur, ça suppose que c'est du TTL ou autre logique, et donc que le capteur possède une mise en forme.

De meme la pièce metallique suppose que le capteur module un champ magnétique et mesure la perturbation de ce dernier (engendrée par le passage de la pièce métallique).
Si c'est un capteur inductif basique (comme je le pense, c'est un aimant qu'il faut, pas un bout de ferraille inerte).

[adipie]

Un lien concernant le capteur et l'automate n'est pas en luxe pour ce genre de question.
Je suppose que l'automate a une entrée rapide qui permet de recevoir les impulsions du capteur.
Après coté programme, ce n'est pas sorcier.