Arduino générer une fréquence

[cubitus_54]

Bonjour,

Je cherche en utilisant les fonctions PWM à générer une fréquence particulière, par exemple 10kHz.

Sur les PIC, c'était facile, une valeur du prédiviseur, une valeur pour la période et le rapport cyclique et hop...

La, sur L'arduino Mega 2560.... je n'arrive qu'à changer le prédiviseur... ce qui fait pas grand choix de fréquence. 31k, 3.9k 490Hz 122Hz et 30Hz

J'ai un peu cherché sur le NET, on trouve plein de tutos pour changer la fréquence en jouant avec le prédiviseur, mais je n’ai rien trouvé pour ajuster la fréquence...
je suis en train de demander si c'est possible avec ce type de microcontrôleur....

Si vous pouvez m'éclairer.
-----

[HAYAC]

je suis en train de demander si c'est possible avec ce type de microcontrôleur....

Tout (ou presque) est possible lorsque l'on écrit du C correctement,
Commence par poster ton code, suite à quoi nous taiderons

Cordialement,

[antek]

Je cherche en utilisant les fonctions PWM à générer une fréquence particulière, par exemple 10kHz.
Sur les PIC, c'était facile, une valeur du prédiviseur, une valeur pour la période et le rapport cyclique et hop...
La, sur L'arduino Mega 2560.... je n'arrive qu'à changer le prédiviseur... ce qui fait pas grand choix de fréquence. 31k, 3.9k 490Hz 122Hz et 30Hz

Sur les PIC on ne peut pas choisir TOUTES les fréquences non plus pour un PWM.

[cubitus_54]

je n'ai pas essayé sur tous les PIC

Mais sur ceux que j'ai essayés, fout=Fosc /prescaler/relover
ça permet pas mal de possibilités.

Je n'ai pas envie de générer une fréquence d'une façon soft genre : mise à 1 tempo mise à 0 tempo.

J'aimerai savoir si c'est possible

[A voir en vidéo sur Futura]

[HAYAC]

Quelque soit le MCU, pour des usages spécifiques il faut réécrire ses propres fonctions.
L'usage du Delay() avec inversion d'état en est un

[cubitus_54]

Non.....

Si tu fais un signal rectangulaire avec des tempos, le microcontrôleur ne fait que ça et on ne peu rien faire d'autre....

Les timers peuvent faire le boulot d'une façon autonome, sur les PIC ça fonctionne, sur AVR. j'ai l'impression que l'on ne peut pas.

[antek]

, sur AVR. j'ai l'impression que l'on ne peut pas.

Tu as la doc du µC ?

[invitee6c3c18d]

bsr
+1 avec Antek. Commence par lire le datasheet. tout est dedans

[cubitus_54]

On est sur un forum d'entraide.... tu penses m'aider en me disant de lire la doc ? Elle fait 447 pages et en anglais.

Si vous ne savez pas, ne répondez pas, c'est plus simple que de me dire de voir la doc, non ?

[invitee6c3c18d]

Non personne ne t'as demandé de tout lire.
Et peu importe le nombre de page puisqu'il existe "CTRL+F" pour trouver l'info qu'il te manque.

[cubitus_54]

bien évidement que j'ai regardé les pages en question.... et si j'avais trouvé je ne serai pas venu demandé un peu d'aide....

[antek]

On est sur un forum d'entraide.... tu penses m'aider en me disant de lire la doc ? Elle fait 447 pages et en anglais.
Si vous ne savez pas, ne répondez pas, c'est plus simple que de me dire de voir la doc, non ?

Je ne connais pas la réponse parce que j'ai jamais utilisé AVR.
Mais si tu avais donné le lien vers la doc j'aurais pu la trouver.

[invite2c278084]

hello,

lors de ma réponse à une demande sur futura sciences (générateur de fréquence pour piloter un moteur synchrone de tourne-disque) j'ai créé rapidement un petit montage

pour avoir ce signal à fréquence variable, j'ai utilisé une carte arduino pro équipée d'un mega 328p (prix 2$)
le timer 1 permet un mode de comptage à fréquence variable de zéro à la valeur d'un registre 16 bits : ICR1.
Cela permet une grande flexibilité (16 bits et des prédiviseurs, pour choisir la fréquence !)
lorsque le timer1 a bouclé à la fréquence choisie, il génère une interruption
Cette interruption fait simplement basculer le port T0. Evidemment, il est souhaitable que ce port ne soit pas utilisé à autre chose

le port T0 sert d'entrée au timer 0 qui peut alors être activé comme PWM à fréquence d'entrée variable

ce qui fait un programme très simple en c :

• quelques lignes d'initialisations diverses,
• deux lignes de code dans le main(),
• deux interruptions simples

description dans http://www.hackerschicken.eu/www/ele...ur_DDS_R2R.pdf


ne reste pus qu'à l'adapter au mega 2560, qui, il me semble, possède des timers et des fonctions identiques !


saluts

[invitef625d7cf]

Bonjour,

Ce que tu cherches est expliqué sur arduino-info, dans l'article: Changing PWM Frequency on the Arduino.

Cet article fait lui-même référence à l'article de arduino.cc: Secrets of Arduino PWM

[cubitus_54]

Bonjour,

Merci zibuth27, je vais regarder cela.

Pauldair, c'est ce que j'ai constaté...

La, sur L'arduino Mega 2560.... je n'arrive qu'à changer le prédiviseur... ce qui fait pas grand choix de fréquence. 31k, 3.9k 490Hz 122Hz et 30Hz

//TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000001; // set timer 1 divisor to 1 for PWM frequency of 31372.55 Hz
//TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000010; // set timer 1 divisor to 8 for PWM frequency of 3921.16 Hz
TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000011; // set timer 1 divisor to 64 for PWM frequency of 490.20 Hz (The DEFAULT)
//TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000100; // set timer 1 divisor to 256 for PWM frequency of 122.55 Hz
//TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000101; // set timer 1 divisor to 1024 for PWM frequency of 30.64 Hz

[invite936c567e]

Bonjour

Dans la documentation de l'ATmega2560, il est fait référence à deux timers 8 bits (0 et 2) et quatre timers 16 bits (1, 3, 4 et 5).

Les timers peuvent utiliser des sorties de prédiviseur distinctes (f_{clk_io}, f_{clk_io}/8, f_{clk_io}/64, f_{clk_io}/256, ou f_{clk_io}/1024, avec f_{clk_io} issue du prédiviseur système).

Chaque timer 8 bits (registre TCNTn avec n=0 ou 2) possède deux comparateurs (registres OCRnA et OCRnB). Chaque timer 16 bits (registre TCNTn avec n=1, 3, 4 ou 5) possède trois comparateurs (registres OCRnA, OCRnB et OCRnC).

Les comparateurs peuvent chacun générer un signal PWM sur une sortie indépendante (pins OCnA, OCnB et éventuellement OCnC), sauf OC0A et OC1C qui partagent la même sortie. Les premiers comparateurs (registres OCRnA) peuvent être utilisés pour réduire l'amplitude de comptage de leur timer respectif afin d'en augmenter la fréquence (mode CTC "Clear Timer on Compare Match").

L'ATmega2560 peut ainsi générer au maximum 15 signaux PWM, répartis en six groupes indépendants fonctionnant chacun à leur propre fréquence. Mais un signal PWM doit être supprimé quand on souhaite régler la fréquence du groupe à une valeur plus faible que le maximum prévu par le prédiviseur (on dispose alors au minimum de 10 signaux PWM).

Par ailleurs, par défaut le logiciel Arduino gère déjà les timers, pour le comptage du temps et les fonctions de délai (sur le timer 0) et pour la génération de signaux (fonctions analogRead() et tone(), notamment). La génération de ses propres signaux impose donc certaines restrictions quand à la compatibilité avec cet environnement.


Je ne vais pas recopier ici les chapitres de la datasheet de l'ATmega2560 spécifiques aux timers et au prédiviseur qui en expliquent le fonctionnement en détail, ni le code d'exemples pour programmer une PWM, qu'on peut trouver dans le code source Arduino et plus particulièrement dans la fonction init() dans le fichier wiring.c, la fonction analogRead() dans le fichier wiring_analog.c et la fonction toneBegin() dans le fichier Tone.cpp (voir dans le dossier /hardware/arduino/avr/cores/arduino/ ).

Tout ça pour dire qu'il est donc tout-à-fait possible de générer des signaux PWM à la fréquence qu'on souhaite, moyennant quelques contraintes.

[invite936c567e]

Oups... il faut lire analogWrite() et non pas analogRead().

[cubitus_54]

Bonjour, Pascal

Sans abuser de toi, tu pourrais me donner un exemple, valeur à mettre dans les registres pour obtenir une fréquence.

Merci

[invite936c567e]

J'ai oublié de préciser que si l'on ne prévoyait pas de moduler la fréquence, il était aussi possible (sur les timers 16 bits uniquement), de libérer le premier comparateur de chaque groupe et d'utiliser le registre ICRn (non bufferisé) à la place. Dans ces conditions, le nombre minimum de sorties PWM peut passer à 14.

Sans abuser de toi, tu pourrais me donner un exemple, valeur à mettre dans les registres pour obtenir une fréquence.

Les valeurs à mettre dans les registres dépendent de ce que tu souhaites faire (fréquence, résolution, symétrie et polarité du signal, mode de modification des réglages). Ce qui suit ne va donc pas forcément convenir à ton application.


Si l'on utilise un timer 16 bits n et son comparateur X, alors les bits CSn1:0 fixent le prédiviseur du timer, les bits WGMn3:0 fixent son mode de fonctionnement, le registre OCRnA ou ICRn fixe sa fréquence, le registre OCRnX fixe le rapport cyclique de la sortie et les bits COMnX1:0 fixent sa polarité.

Les modes permettant de régler la fréquence sont 4, 8, 9, 10, 11, 12, 14 et 15. La formule de calcul de la fréquence dépend du mode choisi.

Les bits COMnX1:0 et WGMn1:0 sont dans le registre TCCRnA. Les bits WGMn3:2 et CSn2:0 sont dans le registre TCCRnB.

La pin utilisée doit être configurée en sortie via son registre DDR.


Par exemple, pour programmer un signal PWM normal (lent), symétrique et non inversé sur la sortie OC1B/PB6 (timer 1/comparateur B) correspondant à la pin 12 de l'Arduino Mega, les valeurs peuvent être :
- configuration sortie : DDRB[6] = 1
- prédiviseur : CS1[2:0] = 1 (f/1)
- mode : WGM1[3:0] = 8 ("PWM, Phase and Frequency Correct" avec ICR1)
- fréquence : ICR1 = 800 (f_out = 16MHz/(2·prédiviseur·ICR1) = 10 kHz)
- polarité : COM1B[1:0] = 2 (signal non inversé)
- rapport cyclique : OCR1B (relativement à la valeur de ICR1)

void setup() {
  // OC1A et OC1C inutilisées
  unsigned char com1A = 0;
  unsigned char com1C = 0;
  
  // 10 kHz sur sortie 12 Mega (OC1B/PB6)
  unsigned char cs1   = 1;   // prédiviseur = f/1
  unsigned char mode1 = 8;   // mode = 8
  unsigned int  icr1  = 800; // fréquence = 10 kHz
  unsigned char com1B = 2;   // signal non inversé
  unsigned int  ocr1B = 400; // rapport cyclique rel. icr1

  DDRB |= 1<<6;
  TCCR1A = (com1A<<6)|(com1B<<4)|(com1C<<2)|(mode1&3);
  TCCR1B = ((mode1>>2)<<3)|cs1;
  ICR1 = icr1;
  OCR1B = ocr1B;
}

void loop() {
}

[cubitus_54]

Salut Pascal,

Une bonne explication et de la compétence !

Ça fonctionne très bien.


Bravo et toutes mes félicitations !

[invitee6c3c18d]

+1 avec cubitus_54

Encore une impressionnante intervention de Sir PA5CAL en forme de cours détaillée à copier/coller et à garder à vie précieusement.