Régulation moteur pas à pas avec beaucoup de couple

[guitout]

Bonjour,

J'ai fait pas mal de recherche et tester pas mal de matos, mais je n'arrive pas à avoir suffisamment de couple sur mon installation : les moteurs décrochent.

Voici le matériel que j'ai monté :

-moteur pas à pas GB23H2112-30-4A
-alim à découpage 24V 15A/h, j'ai aussi testé avec deux batteries 150A/h en série même problème donc çà ne viens pas de là.
-driver : BL-TB6560-V2.0 et 2M542 : même résultat.
-fréquenceur : pf-frequency-V1.0


Je coince un peut, je ne sais pas ce qui pourrait être la cause de la perte de couple qui est presque nul même en vitesse lente.
J'ai du tester toutes les combinaisons possible avec les drivers.

Je ne sais pas si vous auriez un conseil, voir une recommandation pour un pack complétement différent de moteur/driver/contrôleur? Le travail est simple : pouvoir alimenter deux moteur pas à pas synchronisé avec beaucoup de couple (plus de 3 N-m), le nombre de pas n'a pas d'importance mais il faudra impérativement qu'ils soient régulier.

Merci à vous
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[PIXEL]

pas à pas et couple ne font pas bon ménage

pourquoi ce choix?

[alainav1]

en fonction de l'utilisation de le la vitesse souaitée un reducteur mecaniue permet d'augmenter le couple.
si la précision n'est pas critique un servo moteur peut faire l'affaire .
la fiche technique ne donne pas le couple ?
il faudrait savoir le but de ce montage ?
cordialement
Alain

[guitout]

La fiche du moteur donne un couple de 425 Oz-in (environ 3N-m).
Le but du montage est de torsader une corde avec une précontrainte de 80kg max (le chassie est déjà fait et opérationnel avec les roulements adapté). Il faut que je puisse compter le nombre de tours exactement.
Le choix des moteurs pas à pas venait de la contrainte du nombre de tour a effectué exactement. Mais si un autre système est plus adapté, je suis preneur.

[A voir en vidéo sur Futura]

[antek]

Si tu es certain de ne jamais avoir besoin d'un couple supérieur ça marche.
Sinon n'importe quel moteur ou moto-réducteur et un compteur de tours font l'affaire.

[guitout]

J'aimerai pouvoir automatiser en entrant le nombre de tour pour pouvoir travailler sur autre chose en attendant. Par contre je ne comprend toujours pas pourquoi mon montage ne fonctionne pas

[antek]

Par contre je ne comprend toujours pas pourquoi mon montage ne fonctionne pas

C'est à dire ? Le moteur ne tourne pas du tout, il décroche de temps en temps , ... ?
Ce serait mieux d'avoir les liens vers la doc des modules utilisés.

[alainav1]

pour pouvoir t'aider
c'est quoi un montage qui ne fonctionne pas ?
fonctionne t il a vide ?
combien de tours quelle precision (1degré 10 degré )?
comment est commandé le moteur (pont en H par relais , l293;; ? )
cordialement
Alain

[DAUDET78]

Moi, je pige rien .....

-moteur pas à pas GB23H2112-30-4A

A priori , c'est un unipolaire avec un couple de 2Nm pour 3A
http://powerelecmeca.unblog.fr/2013/...rical-control/

-driver : BL-TB6560-V2.0 et 2M542 : même résultat.

le TB6560 est un driver 2,5A pour moteur bipolaire

Y a tout comme un os dans la conception

[PIXEL]

La fiche du moteur donne un couple de 425 Oz-in (environ 3N-m).
Le but du montage est de torsader une corde avec une précontrainte de 80kg max

que mesure ce chiffre ? le couple en kG.m ?

on est alors loin des 3N.m !!

attention aux unités

[guitout]

Pour le descriptif du montage :

-les moteurs sont synchronisé et tournent bien à vide,
-le frein moteur à l’arrêt est faible,
-les moteurs décroche rapidement dès qu'une charge est admise (je peux les arrêter à la main)

Après le problème viens peut être tout simplement de la puissance trop faible du moteur.

Sinon mes attentes sont :
-600tr environ pour les moteurs,
-précision 180° max en erreur,
-avoir un potentiomètre sur le fréquenceur (ou autre part) pour contrôler la vitesse avec une commande au pied lorsque je passe en manuel.

Par la suite si le couple n'est pas suffisant une fois que çà tournera correctement, j'ajouterai une démultiplication.

Quel serait le driver et le fréquenceur adapté à ce moteur? Ou à un moteur plus puissant si possible?

Voir même si vous avez un couple fréquenceur/driver/moteur en tête je suis preneur.


Merci bien

[DAUDET78]

Donne un lien WEB sur la datasheet du moteur
Donne un lien WEB sur la datasheet du driver utilisé
Donne ton schéma complet