Bonjour j'ai un petit problème avec la mécanique de base...

je doi resoudre un exercice, et j'ai des difficulté avec les frottement...j'explique:

il s'agit d'une machine qui decoupe des plaque avancant sur un tapi roulant. pour cela le bati de la machine (1000kg) doit etre entrainé au moment de la decoupe a la meme vitesse que la matière afin d'evité les "bourelet de matière"

je doit determiner le couple moteur nécéssaire pour pour entrainer la machine sachant qu'elle retourne a sa position initial après chaque découpe a une vitesse importante.

j'ai calculé les vitesse et accélération nécéssaire pour entré dans les temps
j'ai donc obtenu le couple nécéssaire pour entrainer la machine si il n'y a pas de frottement : C=M.R².a

mais je ne sai pas comment prendre en compte les frottements... (la machine roule sur un rail en acier avec 4 roulette en acier)

M=1000kg

pouvez vous m'indiquer quelques formules utiles ???? merci d'avance.