Quel microcontroleur pour commander un moteur pas à pas ?

[invite96437580]

Bonsoir,
voila je vous écris aujourd'hui car je suis en Terminale SI et nos PI viennent de commencer. Le projet est donc de fabriquer un robot capable de prendre 4 plots alignés et de les ramener empilés à son point de départ. Nous avons donc réfléchi et il est ressorti un système d'ascensceur en pince qui empilerait les plots pendant leur prise. Coté moteur sans compter les deux de la pince pour le principal on va dire on a choisi un moteur pas à pàs et plutot en bipolaire et en mode demis-pas après c'est des détails on va dire. Je voulais donc vous demander quel microcontroleur utilisé pour controler le moteur pas à pas sachant que le robot doit parcourir 500 mm prendre 4 plo espacés de 60 mm et revenir avec les plots empiler avec des tempo controler l'ascenseur et la pince etc ... donc plusieurs autres moteurs ?
Merci d'avance
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[PIXEL]

difficile de conseiller un µ... comme souvent , le meilleur est celui dont tu sais te servir

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[antek]

. . . quel microcontroleur utilisé pour controler le moteur pas à pas . . .

N'importe quel µC fera l'affaire.

[Qristoff]

Bonsoir,
Visiblement, ton système comportera plusieurs moteurs pour réaliser la tâche. Pour faire simple et afin de libérer le "gestionnaire" principal des fonctions , je te conseille de passer par des contrôleurs de moteurs. Le "gestionnaire" envoie l'ordre aux contrôleurs qui exécutent les commandes moteurs "basiques".
Par exemple MC3479
Avez vous dimensionnés les puissances moteurs ?

[A voir en vidéo sur Futura]