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drone



  1. #1
    jojo04

    drone


    ------

    bonjour a tous

    j'ai pour projet de construire un drone à base d'arduino

    je pense m'acheter la carte UNO.

    il sera composé de 3 moteurs (drone tri-hélices) reliés aux sorties analogiques de la carte. Ces sorties analogiques dépendront des relais d'une télécommande fréquentielles.

    je pensais à une télécommande de type : http://www.miniinthebox.com/fr/modul...timately_buy_7

    une bonne programmation de la carte permettra de gérer la vitesse des moteurs (pour accélérer, ralentir et tourner) en fonction des touches actionnées par la télécommande.

    le tout sera alimenté par une batterie lipo

    sur le principe, pensez-vous que ce drone pourrait fonctionner ?
    l'utilisation d'un gyromètre + accéléromètre est-elle obligatoire si la puissance des moteurs est bien équivalente ?

    merci d'avance pour votre patience !!

    -----

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  3. #2
    PIXEL

    Re : drone

    la télécommande choisie ne dispose pas de voies proportionnelles , pas pratique pour une maquette !

    les sorties par relais , inutiles, constituent un surpoids calamiteux

    bref mauvais choix de départ !

  4. #3
    jojo04

    Re : drone

    dans ce cas, pensez-vous qu'une télécommande et un récepteur de jouet rc fassent l'affaire

    pour le reste, pensez-vous que le projet est réalisable, ou faut-il encore y ajouter d'autres modif' ?

    merci beaucoup pour vos conseils

  5. #4
    PIXEL

    Re : drone

    les télécommandes pour drones sont assez spécifiques , elles existent en deux modes.

    pour ce qui est du "réalisable" ça dépend de tes compétences.

    quelques passionnés s'y risquent , mais si tu part de zéro, choisis un kit, ce qui sera déjà formateur

    http://www.xavdrone.com/drones/diy/

    et autres
    Dernière modification par PIXEL ; 05/12/2015 à 15h17.

  6. #5
    Dynamix

    Re : drone

    Salut
    Citation Envoyé par jojo04 Voir le message
    l'utilisation d'un gyromètre + accéléromètre est-elle obligatoire si la puissance des moteurs est bien équivalente ?
    Si ce n' était pas la cas les multicoptères auraient vu le jour dans les années 80 .
    C' est bien les centrales inertielles miniaturisées et de plus en plus performantes qui ont permis leur décollage .
    Le minimum , c' est 3 gyromètres .

    Tu n' as pas l' air de connaître le principe des multicoptères .
    La commande uniquement par variation du régime moteur ne peut fonctionner qu' avec un nombre pair (mais > 2) de rotors identiques au sens près = tournant pour moitié dans un sens et pour moitié dans l' autre .

    La télécommande doit permettre de piloter la machine à bonne distance et en toute sécurité . Sans risque de brouillage .
    Dernière modification par Dynamix ; 05/12/2015 à 15h27.

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    jojo04

    Re : drone

    en effet je ne suis pas très calé !!

    le branchement s'effectue directement au niveau des moteurs ? cela signifierait qu'il n'y a pas à modifier le programme ?
    Dernière modification par jojo04 ; 05/12/2015 à 15h39.

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  10. #7
    f6bes

    Re : drone

    Bjr jojo04,
    Va donc faire un tour sur le sistes de CONSTRUCTION de drones.
    C'est un peu plus complexe que tu ne crois!
    http://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&...YEVx7zfVSkTM2A
    Et je doute que tu puisses programerton application.

    Bonne soirée
    Dernière modification par f6bes ; 05/12/2015 à 16h20.

  11. #8
    Dynamix

    Re : drone

    Citation Envoyé par jojo04 Voir le message
    le branchement s'effectue directement au niveau des moteurs ?
    Non , pas du tout .
    Il y a deux pilotes:
    _l' humain qui envoie des consignes
    _l' électronique qui transforme les consignes en régime du moteur , en tenant compte des infos des capteurs .

  12. #9
    PIXEL

    Re : drone

    bref , achète un kit !

    conseil d'ami

  13. #10
    gedonet

    Re : drone

    Bonjour

    Comme les autres je pense que vouloir entreprendre seule sans une trés bonne connaissance du sujet n'est pas simple.
    Aussi tu peux t'inspirer d'une bonne base trés éprouvée et qui est opensource. C'est l'APM http://www.banggood.com/APM-V2_8_0-F...-p-933031.html cette carte est une Arduino Mega ( la Uno, faut oublier) avec 3 acceleros, 3 gyrométres, un magnetometre trois axes et un barometre.
    Cela te coutera moins cher qu'un Mega plus les capteurs.

    Pour les firmwares, on les trouve, avec toutes les explications ici: http://ardupilot.com/ que ce soit pour des rover ( voiture bateau), pour des avions ou des multirotors.

    P.S.1 Les multirotors, c'est 3 moteurs + un servo ou 4,6,8 moteurs ou deux moteurs + deux servos ou 1 moteur plus 4 servos.

    P.S.2 Pour la radio une entrée de gamme suffit comme celle ci: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...2_Mode_2_.html

    P.S.3 Attention ces engins utilisent des moteurs relativement puissants et sont donc dangereux du fait des helices et du fait que le comportement selon la programmation ou l'utilisation est difficile à prevoir quand on ne maitrise pas bien le fonctionnement, du genre aprés un vol on rapporte le quadri vers sa caisse de terrain ou sa voiture, par erreur on coupe la radio avant le quadri (surtout à ne pas faire) et donc la carte decide qu'il y a une perte d'émission et passe en mode retour automatique au point de decollage, si tu es sur son parcours, il essaiera de te traverser.

    Gilles
    Dernière modification par gedonet ; 05/12/2015 à 23h48.

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