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servomoteur modelisation



  1. #1
    dim12

    servomoteur modelisation


    ------

    bonjour,
    j'ai besoin de modéliser le fonctionnement d'un servomoteur constitué d'un motoréducteur et d'un potentiomètre permettant de capter la position
    J'ai fait le modèle ci-dessous qu'en pensez vous?
    comment modéliser la fonction de transfert associé au signal mli


    SERVOMOTEUR.png

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    stefjm

    Re : servomoteur modelisation

    Bonjour,
    Vous êtes sûr que votre consigne est sous forme MLI?
    Ce n'est pas plutôt la commande du moteur qui est MLI?
    Il me semble aussi que vous avez oubliez le correcteur juste après la comparaison qui donne l’erreur et pas la commande!

    En général, on modélise la MLI par un premier ordre de constante de temps en rapport avec la fréquence de la MLI.

    Pour l'allure des FT de transfert, je n'ai pas vérifié en détail mais je n'ai pas vu d'erreurs flagrantes.

    Cordialement.
    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

  4. #3
    stefjm

    Re : servomoteur modelisation

    Re,
    Autant pour moi, je n'avais pas vu qu'il était question d'un servo moteur.
    Effectivement la consigne est MLI.
    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

  5. #4
    Antoane
    Responsable technique

    Re : servomoteur modelisation

    Bonjour,

    Ce n'est pas le rapport cyclique du signal qui commande un servomoteur qui importe, mais la durée des impulsions : http://www.discip.crdp.ac-caen.fr/st...f/servocam.pdf
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

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