Pic & servomoteur

[invite3341af8e]

Bonjour
j'aimerais commander un servomoteur à l'aide d'un pic mais je rencontre des pbs pour la génération de pwm.

Voici un code que j'ai fait pour m'entrainer à faire clignoter une led.

****************************** ************
LIST p=16F84
#include <p16F84.inc>

__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC

OPTIONVAL EQU H'0087'

CBLOCK 0x00c
compteur1 : 8
compteur2 : 8
ENDC


;Initialisations
init
clrf PORTA ; Sorties portA à 0
clrf PORTB ; sorties portB à 0
clrf EEADR ; permet de diminuer la consommation
bsf STATUS,RP0 ; sélectionner banque 1 (permet de mettre les ports en E/S)
movlw OPTIONVAL ; charger masque
movwf OPTION_REG ; initialiser registre option

;Mise des PORTA en sortie (TRISA à 0)
BCF PORTA,0
BCF PORTA,1
bcf STATUS,RP0 ; repasser banque 0 (Permet de modifier l'état des ports)
bsf PORTA,0
bsf PORTA,1
goto start

;**********Droite******
droite
movlw 1000000
movwf compteur1 ;charger compteur 1 à 10000000
droite1
nop ;perdre 1us
decfsz compteur1,f ;boucler tant que compteur pas à 0
goto droite1
return

;*******Programme principal*******
start

bcf STATUS,RP0
bsf PORTA,0
bsf PORTA,1
call droite
bcf STATUS,RP0
bcf PORTA,0
bcf PORTA,1
call droite
goto start

END
****************************** ************

Je devrai obtenir un clignotement toutes les secondes mais je n'ai rien.

j'ai aussi essayé avec le flag du timer

****************************** ***********
LIST p=16F84
#include <p16F84.inc>
OPTIONVAL EQU H'0087'
;INTERMASK EQU H'0000'

__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF & _XT_OSC

CBLOCK 0x00C
compteur : 12
ENDC


;Initialisations
init
clrf PORTA ; Sorties portA à 0
clrf PORTB ; sorties portB à 0
clrf EEADR ; permet de diminuer la consommation
movlw OPTIONVAL ; charger masque
movwf OPTION_REG ; initialiser registre option
; movlw INTERMASK
movwf INTCON
bsf STATUS,RP0 ; sélectionner banque 1 (permet de mettre les ports en E/S)


;Mise du PORTA0 en sortie (TRISA à 0)
BCF PORTA,0
BCF PORTA,1
BCF PORTA,2

bcf STATUS,RP0 ; repasser banque 0 (Permet de modifier l'état des ports)

BSF PORTA,0
BSF PORTA,1
BSF PORTA,2
goto start

;******Fonction de temporisation********
tempo
movlw 15
movwf compteur
inter
clrf TMR0
bcf INTCON,T0IF
loop
btfss INTCON,T0IF
goto loop
decfsz compteur,f
goto inter
return


;**********Fonction Principale*************
start
bsf PORTA,0
bsf PORTA,1
bsf PORTA,2
bsf PORTA,3

call tempo

bcf PORTA,0
bcf PORTA,1
bcf PORTA,2
bcf PORTA,3

call tempo
goto start

END
****************************** **********
Meme pb...... Sinon si vous avez une meilleure méthode pour faire des pwm précis je suis preneur! (certains pics n'ont pas cette fonction d'intégrée?)
Merci à bientôt.
-----

[RISC]

Bonjour,

Il y a un excellent cours sur le PIC16F84 avec des exemples fait par Bigonoff, la référence dans le domaine ;=)

http://www.abcelectronique.com/bigon...=loadpart1.php

Bon courage

[invitef86a6203]

le premier programme doit générer un PWM à 50%
A environ 2000 hertz .
Donc pas de clignotement mais des Leds à demi allumée.
Pour un servo il faut du 50hertz donc 20ms et des pulses de 1 à 2ms soit 5 à 10%.

Pour le second programme
Vraiment confus !
Si l'on veut utiliser le TMR0 il faut écrire une routine d'interruption et mettre en route le Timer

bcf INTCON,T0IF
loop
btfss INTCON,T0IF
goto loop

Ce code est incohérent et plante le pic.
Comment le flag peut il bouger sans lancer L'int.
Si on lance l'int ou est la routine d'int.
Le test du flag hors routine d'int est incongru , puisque normalement effacer par la routine.

Il semblerait qu'il y ai un manque de connaissance.
Relire BigOnOff sur les interruptions.

Dans un premier temps pour débuter,faire des prog sans int

[invite3341af8e]

Bonjour,

Merci beaucoup pour toutes ces informations très précises. Je tournais en rond depuis un moment et grâce à vous je vais enfin pouvoir avancer

Au sujet du timer j'esperais qu'on pouvait l'utiliser sans interruption.
Vu que je débute je vais commencer par faire mes pwm par "nop" comme vous me l'avez conseillé. J'ai le cours de Mr Bigonoff et c'est vrai qu'il est super bien fait.

Par contre je ne comprend pas comment on trouve les 2000Hz. Pour moi j'ai 10^6 "nop" soit 10^6 us = 1sec
donc 1/(2*1)=0.5Hz.
Comme je devrais être très précis quand je voudrais commander le servomoteur je doit savoir calculer cela....

Merci d'avance, à bientôt!

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitef86a6203]

movlw 1000000
W = 64

movwf compteur1 ;charger compteur 1 à 10000000
Compteur1 contient 64 pas autre chose


droite1
nop ;
perdre 1us

decfsz compteur1,f ;boucler tant que compteur pas à 0
perdre 1us

goto droite1
perdre 2us

soit 4µs x 64 = 256 µs en 1/2 période

soit 512µs en période

1/ 0.000512 = 1953,125 Hertz

[invitef86a6203]

movlw 1000000

Haaaa...
j'avais pas vu c'est pas un chiffre binaire !!
Tu veux mettre 1 000 000 dans un octet qui peut pas prendre plus de 256 !

[invitef86a6203]

MOVLW B'00011111'
ecriture d'une valeur binaire.

[invite3341af8e]

OK, Merci beaucoup tout fonctionne à présent!