Contrôler deux moteur 24v avec un joystick

[invitee0d83180]

Bonjour,
Je suis étudiant et comme projet de fin d'année je dois transformer un fauteuil roulant basique en un fauteuil roulant motorisé avec deux moteurs 250W/24V. Pour cela je dispose de deux batterie de 12V, d'une carte ardino uno et d'un shield VNH5019 composé de deux ponts en H pour contrôler les deux moteurs simultanément. Je viens donc vers vous pour savoir comment programmer l'arduino pour que le joystick contrôle les deux moteurs en fonction de sa position x,y. J'ai vu plusieurs post semblable mais pas avec les mêmes cartes donc j'ouvre cette nouvelle discussion. Merci pour vos réponses et bonne journée !
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[antek]

Mesurer les tensions joysticks
Calculer les commandes moteurs
Commander les moteurs . . .

Si tu précisais ta question ?

[gienas]

Bonjour Maxtrdl et tout le groupe

Bienvenue sur le forum.

... comme projet de fin d'année je dois transformer un fauteuil roulant basique en un fauteuil roulant ... Je viens donc vers vous pour savoir comment programmer l'arduino ...

... Si tu précisais ta question ?

Ce travail t'a été donné/imposé/... car tu es supposé en avoir la capacité, et tu ne dois pas sous traiter. C'est à toi qu'il convient de faire tout le travail.

Les règles ici, sont décrites dans l'épinglé dont tu dois prendre connaissance avant de poster:

http://forums.futura-sciences.com/el...-rappeler.html


Tu dois donc montrer ce que tu as déjà fait, et poser une question précise et limitée pour valider une partie des idées que tu pourras avoir eues, mais dont ton manque d'expérience te fait douter.

Est-ce bien clair?