Répondre à la discussion
Affichage des résultats 1 à 6 sur 6

Commande Servo Arduino



  1. #1
    Coconut92

    Commande Servo Arduino


    ------

    Bonsoir tout le monde,

    Je suis en train de coder un programme me permettant de donner une consigne à mon servomoteur depuis le moniteur série, cependant pour une raison obscure mon programme ne fonctionne pas, je fais appel à vous car ça fait des heures que je suis sur mon programme mais je ne vois pas du tout quel est le programme.
    J'upload une capture d'écran de mon code source et du moniteur série en espérant que vous pourrez m'aider.


    Bonne Soirée

    Coconut

    ProblèmeServo.jpg

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    DAUDET78

    Re : Commande Servo Arduino

    Citation Envoyé par Coconut92 Voir le message
    un programme me permettant de donner une consigne à mon servomoteur
    Un lien WEB sur la datasheet du servomoteur ?
    Le schéma de la liaison entre le servomoteur et le µC ?
    J'aime pas le Grec

  4. #3
    Coconut92

    Re : Commande Servo Arduino

    Ah oui désolé, voici le datasheet du servo : https://www.arduino.cc/documents/dat...servoMotor.PDF (c'est le servo du starter kit Arduino officiel), pour les branchements j'ai relié le fil du milieu à la broche 9 de ma carré arduino et jai relie le fil rouge à la borne 5V et le fil noire à la masse.

  5. #4
    DAUDET78

    Re : Commande Servo Arduino

    Citation Envoyé par Coconut92 Voir le message
    Ah oui désolé, voici le datasheet du servo :
    Ca, c'est plus compréhensible :
    http://descargas.cetronic.es/microservo.pdf
    https://www.sparkfun.com/datasheets/...Servo%20_E.pdf
    Ca a l'air d'être un servo Chinois moyen qui se pilote avec un pulse entre 1 et 2ms
    depuis le moniteur série
    C'est quoi ce truc ?

    Commence par faire un programme qui balance un pulse toutes les 20ms . Ce pulse fait 1ms pendant 1 seconde (0°) , puis 1,5ms (90°) pendant 1 seconde.

    Tu pourras ainsi tester :
    - Que ton soft (avec des timers ou la sortie PWM) est capable de faire des pulses
    - Que le hard de ton servomoteur est bon

    Et seulement ensuite, tu incorporeras ton "moniteur série"
    J'aime pas le Grec

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. Comparatifs

    Gagnez du temps et de l'argent grâce à nos comparatifs de produits. Parmi nos sujets :
  8. #5
    cougar73

    Re : Commande Servo Arduino

    bonjour Daudet78

    le moniteur série et l interface pour donner des instructions à l'arduino.

    bonne journée

  9. #6
    Yoruk

    Re : Commande Servo Arduino

    Tu pourrais poster ton code sous forme de texte ? (entre balises CODE ? ). Plus pratique à lire !

    @Daudet78 : Le "moniteur série" est un simple terminal.

    Tu as testé les programmes de démo utilisant les servos ? (disponibles dans les exemples fournis avec l'IDE arduino).
    Dernière modification par Yoruk ; 06/04/2016 à 09h21.
    La robotique, c'est fantastique !

  10. Publicité

Discussions similaires

  1. capteur a ultrason+deux servo moteur et un arduino
    Par maxelectronique dans le forum Électronique
    Réponses: 7
    Dernier message: 27/08/2015, 15h12
  2. Arduino + servo
    Par postmanpat dans le forum Électronique
    Réponses: 11
    Dernier message: 27/07/2015, 19h09
  3. Servo moteur arduino
    Par VeryCuriousMan dans le forum Électronique
    Réponses: 5
    Dernier message: 17/02/2015, 15h47
  4. Gyroscope Gy-521 sur servo (arduino)
    Par valelectro dans le forum Électronique
    Réponses: 1
    Dernier message: 18/01/2015, 19h59
  5. arduino dmx et servo moteur
    Par moell dans le forum Électronique
    Réponses: 1
    Dernier message: 25/09/2014, 16h22
Découvrez nos comparatifs produits sur l'informatique et les technologies.