Bonsoir tout le monde,
Je suis en train de coder un programme me permettant de donner une consigne à mon servomoteur depuis le moniteur série, cependant pour une raison obscure mon programme ne fonctionne pas, je fais appel à vous car ça fait des heures que je suis sur mon programme mais je ne vois pas du tout quel est le programme.
J'upload une capture d'écran de mon code source et du moniteur série en espérant que vous pourrez m'aider.
Bonne Soirée
Coconut
Un lien WEB sur la datasheet du servomoteur ?Envoyé par Coconut92
Le schéma de la liaison entre le servomoteur et le µC ?
Ah oui désolé, voici le datasheet du servo : https://www.arduino.cc/documents/dat...servoMotor.PDF (c'est le servo du starter kit Arduino officiel), pour les branchements j'ai relié le fil du milieu à la broche 9 de ma carré arduino et jai relie le fil rouge à la borne 5V et le fil noire à la masse.
Ca, c'est plus compréhensible :
http://descargas.cetronic.es/microservo.pdf
https://www.sparkfun.com/datasheets/...Servo%20_E.pdf
Ca a l'air d'être un servo Chinois moyen qui se pilote avec un pulse entre 1 et 2msC'est quoi ce truc ?depuis le moniteur série
Commence par faire un programme qui balance un pulse toutes les 20ms . Ce pulse fait 1ms pendant 1 seconde (0°) , puis 1,5ms (90°) pendant 1 seconde.
Tu pourras ainsi tester :
- Que ton soft (avec des timers ou la sortie PWM) est capable de faire des pulses
- Que le hard de ton servomoteur est bon
Et seulement ensuite, tu incorporeras ton "moniteur série"
bonjour Daudet78
le moniteur série et l interface pour donner des instructions à l'arduino.
bonne journée
Tu pourrais poster ton code sous forme de texte ? (entre balises CODE ? ). Plus pratique à lire !
@Daudet78 : Le "moniteur série" est un simple terminal.
Tu as testé les programmes de démo utilisant les servos ? (disponibles dans les exemples fournis avec l'IDE arduino).
