Codeur rotatif et interruption

[invitee631fe46]

Bonjour,
je suis en stage dans une entreprise pour valider une licence pro SEA.
Dans l'entreprise on doit réaliser un projet.

Le projet consiste à connaitre la position de deux vérins et de la mettre en mémoire.

Je dois utiliser pour mon projet deux codeurs rotatif mécanique afin connaitre le nombre de tour d'un moteur et de determiner la course effectuer par le vérin.
Il y a deux moteurs et donc deux codeurs, et le µContrôleur utiliser serais un dspic30f4011.

J'ai plusieurs questions:

1- Je suis obliger d'utiliser les interruptions externe pour récupérer les signaux des codeurs?

2- Si oui, comme le µContrôleur n'a que trois interruptions externe (Int0 (broche 17), Int1 (broche 18) et Int2 (broche 23)) et que les codeurs ont besoins de quatre interruptions externe, peut on utiliser une ligne de port numérique pour récupérer le signale ?

3- Quel microcontrôleur me conseillez vous?

Cordialement,
Nours212
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[invitee05a3fcc]

Bonjour nours212 et bienvenue sur FUTURA

1- Je suis obliger d'utiliser les interruptions externe pour récupérer les signaux des codeurs?

Non

2- Si oui, comme le µContrôleur n'a que trois interruptions externe (Int0 (broche 17), Int1 (broche 18) et Int2 (broche 23)) et que les codeurs ont besoins de quatre interruptions externe, peut on utiliser une ligne de port numérique pour récupérer le signale ?

Tu n'as besoin que d'un timer interne pour gérer tes deux codeurs ....
http://forums.futura-sciences.com/pr...cremental.html

[jiherve]

Bonsoir,
Il y a une interface dédiée pour au moins un codeur dans le µC, donc reste 2 entrées à utiliser pour le second, il existe des interruptions sur changement d’état des entrées.
JR

[invitee631fe46]

Bonjour,

Merci pour vos réponse.

J'ai trouver la fonction pour la fonction interface d'encodage en quadrature, mais cela est pour gérer q'un seule codeur.

J'ai bien lus la réponse de Jiherve mais je ne vois pas comment utiliser les interruptions sur changement d’état des entrées, cela fonctionne comme pour l'utilisation d'un bouton poussoir ?

Désoler si mais question vous paraisse absurde mais je ne comprend pas tout.

Cordialement

[A voir en vidéo sur Futura]

[jiherve]

Bonsoir,
oui c'est identique ensuite il faut écrire du code, mais cela doit exister tout fait sur le net.
Autrement la solution Daudet mais qui sera plus couteuse en temps machine.
JR

[invitee05a3fcc]

Autrement la solution Daudet mais qui sera plus couteuse en temps machine.

Pas tellement, tout est fait en interruption, et c'est des tests de bit, de masque, d'incrémentation de compteurs.

[Jack]

Généralement les µC possèdent des compteurs qui s'incrémentent (ou décrémentent) automatiquement en fonction d'impulsions extérieures.

Ces compteurs sont autonomes et ne nécessitent donc aucune fonction soft. Il suffit de venir les lire lorsqu'on en a besoin.

[invitee05a3fcc]

Généralement les µC possèdent des compteurs qui s'incrémentent (ou décrémentent) automatiquement en fonction d'impulsions extérieures.

Attention, on parle ici d'interfacer deux encodeurs en quadrature.

[Jack]

C'est certain qu'il s'agit de codeur en quadrature?

[invitee05a3fcc]

C'est certain qu'il s'agit de codeur en quadrature?

Je dois utiliser pour mon projet deux codeurs rotatif mécanique afin connaitre le nombre de tour d'un moteur et de determiner la course effectuer par le vérin.

Si ce n'est pas des encodeurs .... je vois le vérin faire un aller ......sans retour possible !

[Jack]

Tu as sûrement raison. Ca serait bien d'avoir confirmation, idéalement la référence du codeur.

[jiherve]

Bonsoir

Pas tellement, tout est fait en interruption, et c'est des tests de bit, de masque, d'incrémentation de compteurs.

Comme tu procèdes par sur-échantillonnage des signaux cela prendra bien plus de temps que l'exploitation de leurs seules transitions.
Avec des encodeurs optiques j'utilise toujours la détection des transitions(résolution au quart) et cela fonctionne très bien, j'ai déjà du donner le code quelque part ici.
JR

[invitee05a3fcc]

Comme tu procèdes par sur-échantillonnage des signaux cela prendra bien plus de temps que l'exploitation de leurs seules transitions.

Oui pour un encodeur, pas pour 2 ou plus !
PS : et cela ne prend qu'un timer. Toutes les interruptions hard externes restent dispo